本发明涉及计算机处理技术，特别是列车进路处理方法和计算机联锁系统。
背景技术：
计算机联锁(Computer Interlocking，简称CI)该系统是一种信号系统，保证站内列车和调车作业的安全，提高车站通过能力。CI它是轨道交通信号控制系统中重要的基本安全设备，通过联锁逻辑实现以下功能：根据轨道信号设备的状态，执行自动列车监控系统和车站操作人员的指令，管理轨道设备，确保列车路段、道岔、信号机之间的正确联锁关系，具有各种列车控制等级和驾驶模式下的道路管理能力。
相邻联锁集中区通过通信接口交互信息，包括但不限于轨道旁设备的物理和逻辑状态，如入口、信号机、道岔、区段、屏蔽门、紧急停车按钮等。一般来说，联锁集中区分边界的划分设计遵循避免驱动相邻联锁的设备，包括道岔、信号机等的原则。在实际工程应用线路中，需要设置跨站进路，以满足正反双向运行需求，提高运行效率，如附图1所示，F1-F3进路为跨CI1和CI2进路，进路内有区段CI二是道岔段。在处理跨联锁集中区进入路（以下简称跨站进入路）时，在判断进入路选择条件满足后，将区域征用申请发送到相邻联锁。非联锁区域只有在征用申请通过后才能锁定。当道路中不属于本联锁的区段为道岔区，道岔不在道路指定位置时，道路发起人的联锁动作需要生成道岔的驱动命令并发送给相邻联锁，驱动道岔到指定位置。
目前，在办理跨站进入道路时，进入道路的内部段或保护段属于相邻联锁，道岔段为道岔段，道岔不在规定位置时，进入道路的发起人联锁需要将相邻联锁的道岔驱动到进入道路的规定位置。其中，保护区是进入道路外延伸的一段，不属于进入道路的一部分；为了确保列车不在进入道路范围内停车，两列列车不会因为前面的空闲而相撞。从相邻联锁的角度来看，联锁集中区的道岔可以由其他联锁集中区驱动，存在很大的安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术缺陷，本发明提供了一种列车入口处理方法和计算机联锁系统，可以避免联锁集中区域驱动其他联锁集中区域的问题，提高计算机联锁系统的安全性。
第一方面，本发明提供了一种列车进路办理方法，所述方法包括：
在办理跨站进入时，发车人联锁集中区对应的第一控制中心向发车人联锁集中区对应的第二控制中心发送虚拟信号机状态获取请求；虚拟信号机状态要求包括发车进入信号机标识和接车进入信号机标识；
第二控制中心设置虚拟信号机的状态，并将虚拟信号机的状态发送到第一控制中心；
当虚拟信号机处于开放状态时，第一控制中心开启发车进路信号机。
可选地，第二控制中心设置虚拟信号机的状态，包括：
第二控制中心将道岔驱动到指定位置，并将虚拟信号机的状态设置为开放状态。
可选地，第二控制中心根据接车方联锁集中区的进路状态设置虚拟信号机状态的步骤后，方法还包括:
第二控制中心根据虚拟信号机的状态在显示界面中显示虚拟信号机；
虚拟信号机显示在接车方联锁集中区和接车方联锁集中区附近的分界处。
在将虚拟信号机的状态发送到第一控制中心后，该方法还包括：
所述第一控制中心接收到所述虚拟信号机的状态后，根据所述虚拟信号机的状态在显示界面中显示所述虚拟信号机；
虚拟信号机显示在发车方联锁集中区和发车方联锁集中区附近的分界处。
该方法还包括：
第二控制中心定期获取虚拟信号机的初始状态；初始状态拟信号机的驱动状态；
根据所述进路的状态设置所述虚拟信号机当前的驱动状态，并保存所述虚拟信号机当前的驱动状态。
第二，本发明提供了一种计算机联锁系统，包括：第一控制中心和第二控制中心；
第一控制中心用于向第二控制中心发送虚拟信号机状态获取请求；虚拟信号机状态请求包括发车信号机标识和接车信号机标识；
第二控制中心用于设置虚拟信号机的状态，并将虚拟信号机的状态发送到第一控制中心；
当虚拟信号机处于开放状态时，第一控制中心也用于开启发车进路信号机。
第二控制中心具体用于：
第二控制中心将道岔驱动到指定位置，并将虚拟信号机的状态设置为开放状态。
第二控制中心也用于可选地：
根据虚拟信号机的状态，在显示界面中显示虚拟信号机；
虚拟信号机显示在接车方联锁集中区和接车方联锁集中区附近的分界处。
第一控制中心也用于可选地：
接收虚拟信号机状态后，根据虚拟信号机状态在显示界面中显示虚拟信号机；
虚拟信号机显示在发车方联锁集中区和发车方联锁集中区附近的分界处。
第二控制中心也用于可选地：
定期获取虚拟信号机的初始状态；初始状态为上周期虚拟信号机的驱动状态；
虚拟信号机的当前驱动状态根据进路状态设置，虚拟信号机的当前驱动状态保存。
根据上述技术方案，本发明提供了一种列车入口处理方法和计算机联锁系统，通过在相邻联锁集中区设置虚拟信号机，将跨站站入口分为两个完全属于联锁集中区域的金流，接收方联锁集中区域根据接收方联锁集中区域的入口状态设置虚拟信号机，并发送至接收方联锁集中区域，根据虚拟信号机的状态，判断发车方联锁集中区是否打开进路信号。由此可见，本发明可以避免联锁集中区在办理跨站入路时驱动其他联锁集中区的道岔，提高联锁系统的安全性和线路运行效率。
附图说明
为了更清楚地解释本发明的实施例或现有技术中的技术方案，以下将简要介绍实施例或现有技术描述中需要使用的附图。显然，下面描述的附图只是本发明的一些实施例。对于本领域的普通技术人员，其他附图也可以根据这些图纸获得，而无需支付创造性劳动。
图1是现有技术中跨联锁集中区的进路示意图；
图2是本发明一实施例提供的列车进路处理方法的流程示意图；
图3是本发明另一号机跨联锁集中区的进路示意图；
图4是本发明一实施例提供的计算机联锁系统的结构示意图。
具体实施方法
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分，而不是所有的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例均属于本发明的保护范围。
图2是本发明一实施例中列车进路处理方法的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：
S201:发车人联锁集中区对应的第一控制中心在办理跨站进入时，向发车人联锁集中区对应的第二控制中心发送虚拟信号机状态。
其中，虚拟信号机的状态要求包括发车进路信号机标识和接车进路信号机标识。跨站进路是指跨联锁集中区进路。
例如，如图3所示，信号机F1至信号机F三是跨联锁集中区CI一、跨联锁集中区CI2进路。跨站进路时，发车方联锁集中区CI1对应的第一控制中心对接车方联锁集中区CI2相应的第二控制中心发送虚拟信号机状态获取请求。
需要注意的是，虚拟信号机可以设置在相邻联锁集中区的边界，虚拟信号机属于接车方联锁，用于显示接车方联锁集中区的进入状态。如图3所示，虚拟信号机VX1将进路F1-F3分为两条进路，即相邻联锁集中区分界F1-F3分为两条进路，完全属于发车方联锁集中区CI1的进路F1-VX1.完全属于接车方联锁集中区CI2的进路VX1-F3。
S202:第二控制中心根据接拟信号机的状态，并将虚拟信号机的状态发送到第一控制中心。
其中，第二控制中心收到虚拟信号机状态获取请求后，根据相邻联锁集中区和相邻联锁集中区的边界，确定联锁集中的接收方式，如图3所示，即接收方联锁集中区CI2的进路VX1-F3的状态。此外，虚拟信号机的状态应根据接车方联锁集中区的进入状态设置，虚拟信号机的状态应发送至第一控制中心。虚拟信号机用于反映接车方联锁集中区的进路状态。由此可见，在本实施例中，接车人联锁集中区对应的第二控制中心对虚拟信号机进行了逻辑处理，并将虚拟信号机的状态发送发车人联锁集中区对应的第一控制中心。
具体来说，虚拟信号机的状态包括：
第二控制中心将道岔驱动到指定位置，并将虚拟信号机的状态设置为开放状态。
这样，本实施例中接车方联锁集中区对应的第二控制中心就可以驱动道岔改变位置，避免了接车方联锁集中区的道岔。
可以理解的是，道岔对应的规定位置可以使列车从入口通过道岔。
S203:当虚拟信号机处于开放状态时，第一控制中心开启发车进路信号机。
具体来说，以虚拟信号机为终端进入联锁边界点的进路，需要检查以虚拟信号机为始端的进路锁定，信号打开后才能打开进路信号。例如，如图3所示，启动进路信号机F1的开放性需要检查虚拟信号机VX1的开放状态，只有虚拟信号机VX开放后，发车进入路信号机F1才能开放。
可以理解的是，如果虚拟信号机的状态不是开放状态，第一控制中心直到接收才开放进入信号机所述虚拟信号机的状态为开放状态才可开放发车进路信号机。
由此可见，本实施例通过在相邻联锁集中区的接车方联锁集中区设置虚拟信号机，并将跨站进路划分成两条各自完全属于某一个联锁集中区的金流，且接车方联锁集中区根据属于所述接车方联锁集中区的进路的状态设置所述虚拟信号机的状态并发送至发车方联锁集中区，以使发车方联锁集中区根据该虚拟信号机的状态判断是否开放进路信号。如此，本实施例能够避免在办理跨站进路时本联锁集中区驱动其他联锁集中区的道岔的问题，提高了联锁系统的安全性及线路运营效率。
另外，在联锁集中区边界增加真实信号机也可以达到避免本联锁驱动其他联锁集中区的道岔的目的，但是增加了成本，至少需要增加两台真实信号机，考虑到正反双向运营的需求，共需要增加4台真实的信号机(正向两台和反向两台)。而本实施例中的虚拟信号机在轨旁并没有实体设备，联锁逻辑在输出信号开放、关闭控制命令时不需要回采信号机继电器的状态，也无需检查信号机灯丝的状态。
在本发明的一个可选实施例中，步骤S202中所述第二控制中心根据属于所述接车方联锁集中区的进路的状态设置所述虚拟信号机的状态之后，所述方法还包括如下步骤：
A01、所述第二控制中心根据所述虚拟信号机的状态，在显示界面中显示所述虚拟信号机。
其中，所述虚拟信号机显示于所述接车方联锁集中区中且临近所述发车方联锁集中区与所述接车方联锁集中区的分界处。
具体来说，如图3所示，在相邻联锁集中区的分界处设置有虚拟信号机，当CI1为发车方联锁集中区，而CI2为接车方联锁集中区时，在接车方联锁集中区CI2中显示有虚拟信号机VX1的状态。具体地，VX1把进路F1-F3划分为两条进路：完全属于发车方联锁集中区CI1的进路F1-VX1和完全属于接车方联锁集中区CI2的进路VX1-F3，而VX1的状态则反映了进路VX1-F3的状态。相应地，办理至联锁边界点的以虚拟信号机为终端的进路，需要检查以该信号机为始端的进路锁闭且信号开放后，才能开放信号。图3中，F1的开放需要检查VX1的开放状态，只有VX1开放后F1才能开放。
可理解地，当CI2为发车方联锁集中区，而CI1为接车方联锁集中区时，在接车方联锁集中区CI1中显示有虚拟信号机的状态，用以显示完全属于接车方联锁集中区CI1的进路的状况。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，步骤S202中所述将所述虚拟信号机的状态发送至所述第一控制中心之后，所述方法还包括如下步骤：
B01、所述第一控制中心接收到所述虚拟信号机的状态后，根据所述虚拟信号机的状态在显示界面中显示所述虚拟信号机。
其中，所述虚拟信号机显示于所述发车方联锁集中区中且临近所述发车方联锁集中区与所述接车方联锁集中区的分界处。
具体来说，如图3所示，在发车方联锁集中区的显示界面显示图3所示的增加了虚拟信号及的跨联锁集中区进路示意图，而在发车方联锁集中区的显示界面上复示该图即可。如此，该图可更为直观地反映出虚拟信号机的状态。由此可见，虚拟信号机设置在相邻联锁集中区边界，属于接车方联锁集中区，发车方联锁集中区仅需要复示虚拟信号机的状态，不需要额外的逻辑判断。
需要说明的是，联锁逻辑根据电子地图数据中信号机的数据计算后判断该信号机是否为虚拟信号机，具体地，联锁逻辑判断信号机数据中虚拟信号机标志是否有效，标志有效即为虚拟信号机。例如判断信号机数据中的虚拟信号信号机标志位是否为1，若为1则表明该信号机为虚拟信号机。
进一步地，所述方法还包括如下步骤：
所述第二控制中心周期性地获取所述虚拟信号机的初始状态；所述初始状态为上个周期所述虚拟信号机的驱动状态；
根据所述进路的状态设置所述虚拟信号机当前的驱动状态，并保存所述虚拟信号机当前的驱动状态。
具体来说，由于虚拟信号机在轨旁并没有真实的设备，所以其采集和驱动与真实信号机不同。真实信号机联锁逻辑处理分为三个阶段：输入处理(采集信号机继电器状态)、应用处理(根据进路的状态设置信号机状态)和输出处理(根据应用处理的结果驱动相应的信号机继电器)，联锁逻辑周期运行。而在本实施例中，针对虚拟信号机，由于不存在驱动虚拟信号机的继电器，因此在联锁逻辑的输入处理阶段，虚拟信号机的采集状态即为上一个周期的驱动状态；在联锁逻辑的输出处理阶段，对虚拟信号机不执行根据联锁逻辑的处理状态来设置相应的继电器状态操作，保存当前的驱动状态，作为下一个周期的该信号机的采集状态。
由此可见，联锁逻辑增加了对虚拟信号机的采集驱动的特殊处理。联锁逻辑输入阶段，虚拟信号机采集状态即为上一个周期的驱动状态；联锁逻辑输出阶段，无需根据应用处理的结果驱动信号机继电器。如此，本实施例中针对虚拟信号机的采集驱动处理更为简单编辑，有利于提高线路运营效率。
图4是本发明一实施例中的一种计算机联锁系统的结构示意图，如图4所示，所述计算机联锁系统包括：发车方联锁集中区对应的第一控制中心401及接车方联锁集中区对应的第二控制中心402。其中：
所述第一控制中心401，用于在办理跨站进路时，向所述第二控制中心发送虚拟信号机状态获取请求；所述虚拟信号机状态请求包括发车进路信号机标识及接车进路信号机标识。
所述第二控制中心402，用于根据属于所述接车方联锁集中区的进路的状态设置所述虚拟信号机的状态，并将所述虚拟信号机的状态发送至所述第一控制中心。
所述第一控制中心401，还用于在所述虚拟信号机的状态为开放状态时，开放发车进路信号机。
由此可见，本实施例中通过在相邻联锁集中区的接车方联锁集中区设置虚拟信号机，并将跨站进路划分成两条各自完全属于某一个联锁集中区的金流，且接车方联锁集中区根据属于所述接车方联锁集中区的进路的状态设置所述虚拟信号机的状态并发送至发车方联锁集中区，以使发车方联锁集中区根据该虚拟信号机的状态判断是否开放进路信号。如此，本实施例能够避免在办理跨站进路时本联锁集中区驱动其他联锁集中区的道岔的问题，提高了联锁系统的安全性及线路运营效率。
本实施例中，所述第二控制中心402，具体用于：
在所述属于所述接车方联锁集中区的进路内部区段或保护区段内道岔不在规定位置时，所述第二控制中心驱动所述道岔到规定位置，并设置所述虚拟信号机的状态为开放状态。
如此，本实施例中接车方联锁集中区对应的第二控制中心402即可驱动道岔改变位置，从而避免了发车方联锁集中区驱动接车方联锁集中区的道岔的情况，提高了联锁系统的安全性。
在本发明的一个可选实施例中，所述第二控制中心402，还用于：
根据所述虚拟信号机的状态，在显示界面中显示所述虚拟信号机；
其中，所述虚拟信号机显示于所述接车方联锁集中区中且临近所述发车方联锁集中区与所述接车方联锁集中区的分界处。
进一步地，所述第一控制中心401，还用于：
在接收到所述虚拟信号机的状态后，根据所述虚拟信号机的状态在显示界面中显示所述虚拟信号机；
所述虚拟信号机显示于所述发车方联锁集中区中且临近所述发车方联锁集中区与所述接车方联锁集中区的分界处。
本实施例中，所述第二控制中心402，还用于：
周期性地获取所述虚拟信号机的初始状态；所述初始状态为上个周期所述虚拟信号机的驱动状态；
根据所述进路的状态设置所述虚拟信号机当前的驱动状态，并保存所述虚拟信号机当前的驱动状态。
由此可见，联锁逻辑增加了对虚拟信号机的采集驱动的特殊处理。联锁逻辑输入阶段，虚拟信号机采集状态即为上一个周期的驱动状态；联锁逻辑输出阶段，无需根据应用处理的结果驱动信号机继电器。如此，本实施例中针对虚拟信号机的采集驱动处理更为简单编辑，有利于提高线路运营效率。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
当前第1页1 2 3