导语：PLC常用的输入设备包括按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨号、各种传感器等，输出设备包括继电器、接触器、电磁阀等。正确连接输入输出电路是保证PLC安全可靠工作的前提。
1. PLC连接主电气设备
图1是电气输入设备的接线示意图，如按钮、行程开关、转换开关等。PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。如果是分组输入，也可以参考的方法进行分组连接。
图1 PLC连接主电器输入设备
2. PLC连接旋转编码器
旋转编码器是将被测角位移直接转换为数字信号(高速脉冲信号)的光电旋转测量装置。直接输入旋转编码器的输出脉冲信号PLC，利用PLC为了获得测量结果，高速计数器计数其脉冲信号。不同类型的旋转编码器有不同的输出脉冲相数，一些旋转编码器输出A、B、Z只有三相脉冲A、B相两相，最简单的只有A相。
图2 旋转编码器和PLC的连接
如图2所示，输出两相脉冲的旋转编码器和FX系列PLC连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，一条是电源线。编码器的电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源-端与编码器相匹配COM端连接，“ 连接到编码器的电源端。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC连接输入端时应注意PLC输入响应时间。有些旋转编码器也有屏蔽线，使用时应接地屏蔽线。
3. PLC连接到传感器
传感器种类繁多，输出方式也不同。当使用接近开关、光电开关等两线传感器时，由于传感器泄漏电流大，可能会出现错误的输入信号PLC此时可能会出现误动作PLC如图3所示，输入端并联旁路电阻R。lmA不考虑其影响。
图3 PLC连接到两线传感器
式中：I为传感器漏电流(mA)，UOFF为PLC输入电压低电平的上限值(V)，RC为PLC的输入阻抗(KΩ)，RC根据据输入点的不同而有所不同。
4. PLC连接多位拨码开关
如果PLC多位拨码开关和控制系统中的某些数据需要经常修改PLC连接，在PLC外部数据设置。如图4所示，是拨码开关的示意图。拨码开关可输入10进制数0~9，或16进制数0~F。
图4 拨码开关的示意图
如图5所示，4位拨码开关组装在一起，将您的拨码开关组装在一起COM端连在一起，接在一起PLC输入侧的COM端子上。每个拨码开关的4条数据线按一定顺序连接PLC四个输入点。从图中可以看出，使用拨码开关占用了很多PLC 输入点，所以不是很必要的场合，一般不使用这种方法。
图5 四位拨码开关与PLC的连接
5. PLC连接输出设备开关
PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点对应输出设备（负载）的电压类型和等级可能不同，但同一组（同一公共端）的输出点应相同。是否分组连接取决于输出设备电压的类型和等级。如图6所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的连接方式。图中的连接方式是输出设备有相同的电源，因此每组的公共端连接在一起，否则应分组连接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接方式相似。
图6 PLC连接输出设备
6. PLC连接感性负载
PLC感性输出设备(感性负载)经常连接到输出端，以抑制感性电路断开时产生的电压PLC内部输出元件损坏。PLC与感性输出设备连接时，如为直流感性负载，应在两端并联流二极管；如为交流感性负载，应在两端并联阻力吸收电路。如图6-10所示。
图7 PLC与感性输出设备的连接
(责任编辑:ioter)