梯形图形语言是从继电器电路图演变而来的一种编程语言，用图形符号和图形符号在图中的相互联系来表示控制联系。
继电器控制电路图及plc控制梯形图的比较
梯形图和继电器控制电路图有很多区别:
(1)PLC梯形图编程的选择是模仿继电器控制系统的标记方法，因此梯形图中的各种元件也遵循继电器的名称，称为软继电器X0、X1.Y0(输出继电器)。梯形图中的软继电器不是物理继电器。每个软继电器都是存储器中的一个，相应的位置是1状态，表示继电器线圈充电，因此被称为软继电器。根据继电器控制系统的方法，可以使用软继电器来方案梯形图。
(2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是能量流，只能从左到右自上而下移动。能量流不允许倒流。当能量流到达时，线圈将被连接。能量流流的规则习惯了PLC的扫描是自左向右、自上而下次第地进行，而继电器操控体系中的电流是不受方向绑缚的，导线联接到哪里，电流就可流到哪里。
(3)梯形图中的常开常闭触点不是现场物理开关的触点。它们对应于输入、输出图像寄存器或数据寄存器的相应位置，而不是现场物理开关的接触状态。PLC认为常开触点是取位操作；常闭触点应理解为位取反操作。因此，梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换并不总是延迟，常开、常闭触点只是相反的情况。大多数继电器控制系统的电器属于先断后合型的电器。
（4）梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能直接驱动现场安排。输出线圈的状态对应于输出图像寄存器，而不是现场电磁开关的实习状态。
(5)编程时，PLC内部继电器的触点标准可以无限期地重复使用，因为存储单元中的位置条件可以任意使用；继电器控制系统中的继电器触点数量有限。可是PLC内部线圈通常只引用一次，因此，重复使用相同地址号的线圈应稳定处理。下面以三菱FX系列PLC例如，简要介绍一下PLC梯形图编程需要遵循的规则，希望对我们有所帮助。需要澄清的是，虽然这篇文章是三菱的plc例如，这些规则是其他的plc编程时也可以遵循。
1、梯形梯子始于左母线，最后是右母线（通常可以省略不画画，只画左母线）。每行左侧为接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，表示功能的逻辑线圈只能连接到右母线。接点不能显示在线圈右侧。(a)应改为(b)：
二、接点应画在水平线上，不应画在直线上，如下图所示(a)中的接点X005与其他接点之间的接触无法识别。对于这种桥式电路，应按照从左到右、从上到下的单向标准，单独画出所有的去路。如图所示(b)所示：
三、并联块串联时，应在梯形图左侧放置多个接点的去路(左重右轻标准)；串联块并联时，应将多个接点的并联去路放在梯形图上方(上重下轻标准)。这样做，程序简洁，然后减少指令的扫描时间，这对于一些大型程序来说尤为重要。如下图所示:
4、不应使用双线圈输出。如果在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈重复使用。双线圈输出通常是梯形图初级专家的缺点之一。当双线圈输出时，只有一次线圈有用，而前线圈无效。PLC选择扫描特性。
PLC的CPU选择循环扫描的操作方法。通常包括五个时期（如图所示）：内部诊断和处理、与外设通信、输入采样、用户程序实施和输出重写。当方法开关处于位置时STOP只有前两个时期:内部诊断和处理，与外设沟通。
1.输入采样期
PLC第二，读取每个输入端的状态，并将其存储在我们称之为输入图像寄存器的内涵单元中。当进入程序执行期时，如输入端状态发生变化.输入图像区域相应的单元信息不会随之改变。只有在扫描周期的输入采样期内，才会改变图像区域相应的单元信息。PLC会疏忽掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
二、程序执行期
PLC从程序0步开始，先上后下，先左后右扫描用户程序，逻辑操作。PLC根据输入图像区域的内容进行逻辑操作，并将操作功能写入输出图像区域，而不是直接输出到端子。
三、输出重写期
PLC输出端子的状态根据输出图像区域的内容进行改变。PLC实习输出。
以上简要理解PLC操作原理，下面我们就以实例说明为什么要编写梯形图程序，不要重复使用线圈。如下图所示，输入图像区域设置采样时X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON将实习写入输出图像区。但是，当它继续下去时，因为X002=OFF，使Y003=OFF，这种后入为的被写入输出图像区域，以改变原始功能Y003的状况。因此，在输出重写期间，实习外部输出Y003=OFF，Y004=ON。很多菜鸟就碰到过这么的疑问，为啥X001现已闭合了，而Y003没有输出，逻辑联系错误。正本是由双线圈的应用组成的。
注意：我们所说的不应该（最好不要）使用双线圈。双线圈的使用不一定受到阻碍。双线圈也可以在一些特殊场合使用。此时，您需要有丰富的编程简历和技巧。让我们谈谈这一点。但是初学者还是不要冒这个险。从以上比方可以看出，重复使用线圈构成的原因Y003的输出失衡是由于程序是由上到下次执行的要素组成的。但假设我们可以改变程序执行的次数，以确保两个线圈在任何时候只有一个驱动逻辑攻击才能使用双线圈。同时，最常用的方法是使用跳转指令。如下图所示：
程序剖析：M关闭，程序跳到P0处(不施行X001句子)，M0常闭断开，CJP下一句话不会发作。此刻，Y003将X驱动002状态。M0断开时，按顺序顺序执行X001的状况对T003进行驱动，M常闭合，跳到P1按X003状况对Y004驱动，即跳过X002驱动Y003的句子。可见，在同一时刻，Y003驱动只能发作一个。此时此刻，可以使用双线圈。
图(b)中，X001和X002接点控制辅助继电器M000，X003~X005接点控制辅助继电器M然后是两个继电器M000，M001接点并联控制线圈Y000。这种逻辑联系没有改变，但双线圈变成了单线圈。