各种编码器的调零方法
增量编码器的相位对齐
方波信号是增量编码器的输出信号，
它也可以分为带有相信号的增量编码器和普通增量
普通增量编码器具有两相正交方波脉冲输出信号
A
和
B
，以及零位信号
Z
；
带换相信号的增量编码器除了具备
ABZ
除输出信号外，
还具备互差
120
电子换相信号的度
UVW
，
UVW
每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量编码器
UVW
电子
换相信号相位与转子磁极相位，或电角相位对齐如下：
1.
用直流电源给电机
UV
绕组直流电小于额定电流，
U
入，
V
出，
定向电机轴
平衡位置；
2.
用示波器观察编码器
U
相信号和
Z
信号；
3.
调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.
调整时，观察编码器
U
信号跳变边，和
Z
信号，直到
Z
信号稳定在高电平(
此默认
Z
信号的常态为低电平)
，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.
来回扭转电机轴，如果电机轴每次自由回复到平衡位置，
Z
在高电中，信号可以稳定
平面，对齐有效。
拆除直流电源后，验证如下：
1.
用示波器观察编码器
U
信号和电机
UV
线反电势波形；
2.
旋转电机轴，
编码器的
U
相信号上升沿与电机的
UV
线反电势波形由低到高的过零点重合，
编码器的
Z
这个过零点也出现了信号。
上述验证方法也可用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量编码器
U
相信号的相位零点是电机
UV
线反电势相位零点
对齐，
由于电机的
U
相反电势，
与
UV
线反电势之间的差异
30
因此，对齐后，增量编辑
码器的
U
相信号的相位零点和电机
U
相反电势的
-30
相位点对齐，电机电角相位与
U
相反，电势波形相位一致，
因此，此时增量编码器
U
相信号的相位零点与电机电角相位
的
-30
度点对齐。
将编码器的
U
为了实现这一目标，信号零点直接与电机电角的零点对齐：
1.
用
3
相等电阻的电阻接成星形，
然后连接星形
3
电阻分别接入电机
UVW
三相绕
组引线；
2.
用示波器观察电机
U
与星形电阻相输入中点，
你可以近似地得到电机
U
相反，电势波形；
3.
依据操作的方便程度，
调整编码器转轴与电机轴的相对位置，
或者编码器外壳和电机外壳
相对位置；
4.
调整时，观察编码器
U
信号上升沿和电机
U
相反，电势波形从低到高，
最后，将上升边缘与过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备
UVW
相位信息，
而
Z
信号只能反映一圈中的一个点，
不具
准备直接相位对齐潜力，不讨论。
绝对编码器的相位对齐
单圈和多圈绝对编码器的相位对齐，
差别不大，
事实上，编码器在一圈内对齐
检测相位与电机电角的相位。
早期的绝对编码器将以单独的引脚给出单圈相位的最高位
使用该电平的电平
0
和
1
如下：
1.
用直流电源给电机
UV
绕组直流电小于额定电流，
U
入，
V
出，
定向电机轴
平衡位置；
2.
用示波器观察绝对编码器的最高计数电平信号；