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各种编码器的调零
量式编码器的相位对齐
在这次讨论中，
方波信号是增量编码器的输出信号，
可分为带换相信号的增量编号
普通增量编码器和普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号
A
和
B
，以及零位信号
Z
；带换相信号的增量编码器除了具备
ABZ
除了输出信号，它还具有相互作用
差
120
电子换相信号的度
UVW
，
UVW
每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
增量编码器换相信号
UVW
电子换相信号的相位与转子磁极相位，
或电角相位
对齐方法如下：
1.
用直流电源给电机
UV
绕组直流电小于额定电流，
U
入，
V
出，
将电机轴
定向到平衡位置；
2.
用示波器观察编码器
U
相信号和
Z
信号；
3.
调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.
一边调整，
观察编码器
U
相信号跳变沿，
和
Z
信号，
直到
Z
在高电平上稳定信号
(在此默认
Z
信号正常为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.
来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，
Z
信号可以稳定
对齐在高电平上是有效的。
拆除直流电源后，验证如下：
1.
用示波器观察编码器
U
信号和电机
UV
线反电势波形；
2.
转动电机轴，编码器
U
信号上升沿着电机的信号上升
UV
线反电势波形从低到高过零点
重叠，编码器
Z
这个过零点也出现了信号。
上述验证方法也可用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量编码器
U
相信号的相位零点是电机
UV
线反电势相位
零点对齐，由于电机的
U
相反的电势，和
UV
线反电势之间的差异
30
所以这样对齐后，
增量编码器
U
相信号的相位零点和电机
U
相反电势的
-30
度相位点对齐，
而电机电
角度相位与
U
相反，电势波形相位一致，
因此，此时增量编码器
U
信号的相位为零
与电机电角相位
-30
度点对齐。
一些伺服企业习惯于编码器
U
信号零点与电机电角零点直接对齐，
为达到此
目的，可以：
1.
用
3
具有相等阻值的电阻连接成星形，然后连接星形
3
电阻分别接入电机
UVW
三相绕组引线；
2.
用示波器观察电机
U
与星形电阻相输入中点，
你可以近似地得到电机
U
相反电势波
形；
3.
根据操作的便利性，
调整编码器转轴与电机轴的相对位置，
或者编码器外壳和电机
外壳的相对位置；
4.
一边调整，
观察编码器
U
信号上升沿和电机
U
相反，电势波形从低到高过零
点，最将上升边缘与过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
因为普通的增量编码器没有
UVW
和
Z
信号只能反映一圈中的一个点，
没有直接的相位对齐潜力，因此不作为本讨论的主题。
绝对编码器的相位对齐
单圈和多圈绝对编码器的相位对齐，
差别不大，
其实都是在一圈内对齐编码
检测相位与电机电角相位。
早期的绝对编码器将以单独的引脚给出单圈相位
使用该电平的最高电平
0
和
1
编码器和电机的相位对齐也可以实现，
方法如下：
1.
用直流电源给电机
UV
绕组直流电小于额定电流，
U
入，
V
出，
将电机轴
定向到平衡位置；