一个全新的垃圾堆被翻出来了H2U 3232MR,还有一个昆仑通态屏幕，所以我只想学习PLC。想要一个简单的控制步进电机的控制器，但是检查一下MR它是继电器型，不能用于脉冲输出。因此，本文进行了改造，但没有计算机测量。因为ULN2003驱动，我只是简单加了一个51K当负载用于测量输出时，有点不准确。本文只讲改造的思路，比较简单 。
拆开H2u 3232MR顶盖和整体电路布线看起来很好
拆开Y0~Y3继电器，所以只是一组 COM,组成 两组 脉冲 方向信号驱动两步或伺服
找几个现成的2K电阻，焊接，1W有点大，实用 1/4w都足够了。
COM口连接24Vdd
顺便说一句，两个方向TVS管道管，正好适合24V，然后做硅胶涂层保护
做一个简单的脉冲输出程序，汇川IDE很棒。模仿三菱的硬件结构，但这个IDE确实很不错。
连接PLC，看一下输出情况。 端口接了一个51K虚拟负载，试试低频率 100HZ.用示波器看输出的波很好。
我找到了一个小步进电机和驱动器，然后试了试。