1、一、1. 时域闭环系统的动态性能指标是什么？(请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标是什么？(解答出 3 稳态误差3. 什么参数是分析时域系统稳定性的充分必要条件。 (举例说明)所有闭环特征均为负实部4. 分别说何定义系统的开环传输函数和闭环传输函数。传输函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈电路。5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？(注：用 解答 )要大于 0 小于 16. 如何用劳斯判断系统的稳定性，并简要说明该方法的优点。第一列为正数，稳定7. 如何应用劳斯？( Routh)判断系统稳定性的稳定性？8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？(提示:用阻尼比的概念解答)9. 在什么情况下，下稳定？10. 应用什么方法可以加宽被控系统的频带，加宽中频带对系统性能有什么影响？11. 描述绘制常规根轨迹的八条规则。12. 常规根轨迹如何绘制？13. 调整系统时间 st 它是如何定义的？14. 系统系统 PM 如何定义， 怎样减小超调？15. 根据系。
2.如何确定系统调整时间？ st 的大小 ? 16. 如何根据系统的根轨迹图确定系统超调量 pM 的大小 ? 17. 在频域中，系统的相角裕度 它是如何定义的？18. 在频域中，系统的振幅值裕度 h 它是如何定义的？19. 系统 c 指的是什么频率， 它与相频特性有什么关系？20. 校正系统中频带宽度 5h 系统性能的特点是什么？21. 系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标是什么？请详细描述两个？23. 试着简述比例控制 (P)时域性能指标对闭环系统有什么影响？减少超调量和调整时间，减少稳态误差24. 试用频率特性解答比例 - 积分环节 (PI) 对系统性能的影响。25. 试用频率特性解答比例 - 微分环节 (PD)影响系统性能。26. 试用频率特性解答比例环节 K 单用比例控制器对系统性能的影响( P)被控系统的特点是什么？27. 当系统放大倍数时，设置一个系统用频域法进行分析 K 原系统在增加时如何变化？(提示：用 c 、 或 g 的概念 解答)28. 试着说出如何提高系统性能。2。
3、9. 试说出串联 PID 如何提高调节器的系统性能？30. 试着说出串联相位滞后校正网络对被控系统的作用， 并说出校正网络传输函数的表达式。31. 试着说出串联相位先进校正网络在被控系统中的作用， 并说出校正网络传输函数的表达式。32. 说明为什么系统中频段被校正成为 20 /dB dec试着说明斜率的特点 .33. 试简述比例控制器 (P) 对闭环系统时域性能指标的特点和影响。34. 试简述比例 - 微分控制 (PD)时域性能指标对系统有什么影响？35. 试简述比例 - 积分控制 (PI) 对系统的频域性能指标有什么影响？36. 串联比例 - 微分 (PD)校正网络利用什么特点来提高系统性能？被控制系统变化的特点是什么？37. 串联比例 - 积分 (PI) 校正网络利用什么特点来提高系统性能？38. 若校正系统 Bode图幅频特性向上移动， 对系统性能的影响是什么？39. 若校正系统 Bode图幅频特性 c 向右移， 对系统性能的影响是什么？40. 比例 - 积分调节器 (PI) 当参数调整变化时， 对被控系统性能有何影响？41. 在 PID 调节器，。
4、 D参数起什么作用？ 没有它可行吗？42.43. 在 PID 调节器中， I 参数起什么作用？ 如何分析这种现象的物理意义？44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化时间的变化 st 有什么影响？45. 实际操作系统设计良好， 相角的裕度一般有多大？ 当系统的相角度太小于此值时，系统的性能会发生什么变化？46. 移动系统主导极点 is 系统调节时间和超调量如何变化？47. 在系统校正过程中，如果系统被校正 Bode图片频特性向上移动，请简要介绍对系统性能的影响？48. 在系统校正过程中，如果系统被校正 Bode图片频特性向下移动，请简要介绍对系统性能的影响。 (提示：用 c 、 或 g 解答)49. 在系统校正过程中，如果系统被校正 Bode图片频特性向左移动，试图简要描述对系统性能的影响。 (提示：用 c 、 或 g 解答)50.51. 在系统校正过程中，校正系统 Bode图相角右移，说明校正环节是先校正还是滞后校正？52. 在系统校正过程中，校正系统振幅频率特性 Bode图右移，说明系统中串联调节器的作用，以及对被控系统的影响？53. 在系统。
5.在校正过程中，校正系统 Bode图右移，说明校正环节如何改变系统的性能指标。54. 在系统校正过程中，校正系统 Bode图相角向左移动，说明校正环节是先校正还是滞后校正？55. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性 Bode向左移动图表示校正环节是先进校正还是滞后校正？56. 在被控系统中，单用比例调节器( P)该系统输出的特点是什么？改变 P值的大小对系统的输出有什么影响？57. 在比例系数 K在变化过程中，系统 Bode图相角 增大，说明 K 值是增加还是减少？为什么？58. 试着说明降低系统的放大倍数能改变被控系统的性能指标吗？59. 相角裕度可以表示幅频特性的稳定性。如何表示系统的稳定性和不稳定性？60. 什么是 PID 它在被控系统中的作用是什么. 任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？62. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？63. 如何判断线性定常系统的能控性和能观性？64. 采样系统的稳定性如何判断？(提示 : 单位圆概念)65. 香农离散系统( shannon)如何定义采样定理？为什么？66. 简述。
六、频率特性、传递函数与微分方程的关系。67. 什么是最小相位控制系统？68. 为何应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。69. 在调查系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？(解答 4 种)70. 哪三种输入信号常用于测试系统的运动性能？71. 闭环控制系统的基本组成是什么？与开环系统相比有哪些特点？72. 什么是系统校正？系统校正的主要方法是什么？请提出三种方法？73. 控制系统校正是什么？请举出三种常用的校正方法。74. 线性恒值系统是什么？随动系统是什么？75.. 线性系统和非线性系统有什么区别？ 哪些常用的系统属于哪一类？76. 线性定常系统的特点是什么？77. 非最小相位系统是什么？78. 如何定义最小相位系统？79. 如何划分系统频率特性的低频段、中频段和高频段？80. 双闭环调速系统中速度环响应快还是电流环响应快，并说明放置在内环和外环的原因。81. 双闭环控制调节通常用于运动控制系统。这两个调节器采用什么算法？这种算法的特点是什么？82. 双闭通常用于运动控制系统。
7、环控调节，这两个调节器各起什么作用？83. 双闭环调速系统中速度环响应快还是电流环响应快，并说明应放在内外环的原因。如果放反了会有什么现象？84. 在数字控制系统中使用 PID 调节器实现 PI 控制功能，如何设计 PID各参数值？85. 在过程控制系统中，我们经常采用工程整定法，尝试提出两种常用的工程整定方法？86. 过程控制和运动控制各有什么特点？(列举 2 例子说明)87. 在过程控制系统中，比较前馈控制和反馈控制有什么区别. 反馈控制和反馈控制的特点是什么？89. 控制调节比连续控制调节有哪些优势？90. 在过程控制系统中 DCS应用越来越多， 请问什么是 DCS？并说明 DCS有何优点？91. 为什么温度控制系统是恒值控制还是随动控制？ hengzhi 92. 采用 I 调节器及 PI 调节器无静差的原因是什么？两种算法有什么区别？93. 试简述采用 PI 调节器能实现无静差的原因吗？94. PWM中文是什么意思？试着回答它的工作原理。95. PWM什么是英文缩写？试着解释它的工作原理。96. 三极管有三极管的放大原理。
8.工作状态如何？97. 放大器作放大器的输入阻抗和输出阻抗是多少？98. 放大器的输入和输出阻抗有多大？为什么？99. 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。100. 在 在微机控制系统中 , 主机和外围设备之间交换的信息通常有哪些？ ?101. 随 机存储器 RAM和只读存储器 ROM两者有什么区别？ ? 102. 与 与传统的电路连接相比，总线技术有哪些特点？103. 计 三种常用于计算机控制系统 I/O 什么是控制方法？104. 简 指示性语句在微机控制系统中的作用。105. 什么是 8421BCD码，低位如何进入高位？106.107. 在 在微机控制系统中， CPU指令和伪指令有什么区别？108. 汇 编程序和 C哪种语言程序运行速度快？为什么？109. 从 堆栈中的读写数据和其他内存段的读写数据有什么区别？110. 试 说明并行 I/O 和串行 I/O 各有什么优点？111. 微 中断处理和子程序调用机控系统有什么区别？112. 计 如何选择计算机控制系统的采样时间？113. 数 与连续系统相比，字控系统有哪些特点？
9、？114. 在 堆栈在微机控制中有很多用途，试举一个使用堆栈的例子。115. 8086 有几个通用寄存器，它们是什么？116. 试 说出 8086 系统标记寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。117.118. 试 举出 8086 找到系统的四种指令。119. 简 述压缩 BCD码和非压缩 BCD码有什么区别？120. 请 汇编语言程序设计的一般步骤？121. 在 在微机控制系统中 什么是中断，常用的两个中断源是什么？122. 一 完整的中断过程包括 5 试举三个基本过程？123. 在 物理地址和有效地址在微机控制系统中有什么区别？124. 微 三种常用于计算机控制系统 I/O 什么是控制方法？125.126. 改 变直流电机的转向有哪些控制方法？127. 请 提出交流电机调速的两种方法，并简要介绍其优缺点。128. 说 两种改变交流电机转向的方法。129. 请 简要介绍了直流电机调速常用的两种方法。130. 说 异步电机调速的两种方法，并分别简述了其原理。131. 交 流电机调速的三种方法是什么？132. 说 交流电机调速的两种方式。133. 请 提出直流电机调速的两种方法，并简要介绍其优缺点。134.135. 怎 交流电机交流电机的转向？136. 怎 样品改变三相交流电机的转向？137.交流供电系统(三相四线系统) ，它的相电压是 220V，问它的线电压是多少？138.电力变压器的副边线圈是三角形还是星形。为什么？139. 什 恒转矩调速是什么？(注:直流电机)140. 什 是恒功率调速吗？(注:直流电机)141.142.143. 如 果三相交变压器的副边相电压是 220V，试问它副边 A-B,B-C,C-A之间的电压各是多少伏？144. 改 变直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。145. 说 出直流电动机励磁的三种方式，常用的是哪一种？146. 交 流电动机是怎样励磁的？哪个部分是励磁部分？147. 直 流电动机有哪几种励磁方式，常用的是哪一种？未使用 使用一次 使用两次 使用三次。
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