SLAM GMapping（2）传感器
- 1. 传感器
- 2. 传感器基础类
-
- 2.1 Sensor
- 2.2 Sensorreading
- 3. 里程计传感器
-
- 3.1 OdometrySensor
- 3.2 OdometryReading
- 4. 激光传感器
-
- 4.1 RangeSensor
- 4.2 RangeReading
1. 传感器
在《SLAM GMapping（1）ROS封装》 了解了GMapping在ROS应用过程尚未涉及算法核心openslam_gmapping 现在就开始吧
在理解核心算法之前，需要理解一些概念和定义 首先介绍传感器
GMapping输入激光扫描的距离数据和里程计 为了方便