标准
一、 目前国内使用的坐标系有两种
- 火星坐标系 (GCJ-02)
- 百度坐标系 (BD-09)
二、 国内地图软件的位置一般是自己的标准，比如百度BD-09，它们之间并不常见。 三、 传感器获得的经纬度(如GPS与北斗)是原始数据，不能直接用于各大地图api上使用
转化为WGS84（全球通用GPS标准）
NEO-7M获得的经纬度信息是abcde.figh理论精度为0.1m，但是，直接获得的地理位置信息不能直接使用，需要转换为标准位置信息。计算方法是小数点前高位不足以补零，小数点后位数不足以补零按位计算abc de/60 figh/600000或者是abc de.figh/60 不考虑性能java示例代码
public static double NEO7MToWgs84(Stringneo7m) {
String tempValue = neo7m; ///将数据长度格式化为格式abcde.figh格式 String[] valueTable = tempValue.split("\\."); while (valueTable[0].length() < 5 || valueTable[1].length() < 4) {
if (valueTable[0].length() < 5) {
valueTable[0] = "0" valueTable[0]; } if (valueTable[1].length() < 4) {
valueTable[1] = "0"; } } double abc = Double.parseDouble(valueTable[0].substring(0, 3));
double de = Double.parseDouble(valueTable[0].substring(3, 5));
double figh = Double.parseDouble(valueTable[1].substring(0, 4));
return abc + de / 60 + figh / 600000;
}
C++11版本
//实际使用需要添加正则表达式库，不要用以下include
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
class Utils
{
public:
/** * @brief Neo7m To Wgs84 * * @param neo7m Neo7m raw data * @return double Wgs84 */
static double Neo7mToWgs84(std::string neo7m)
{
if (neo7m.length() <= 2)
{
return 0.0;
}
//匹配数据为abcde.figh格式
std::regex neo7reg("\\d+\\.\\d+");
std::smatch neo7results;
std::regex_search(neo7m, neo7results, neo7reg);
std::string tempNeo7 = neo7results.str();
std::string abcde = tempNeo7.substr(0, tempNeo7.find("."));
while (abcde.length() < 5)
{
abcde.insert(abcde.begin(), '0');
}
std::string figh = tempNeo7.substr(tempNeo7.find(".") + 1);
while (figh.length() < 4)
{
figh.insert(figh.begin(), '0');
}
return stod(abcde.substr(0, 3)) + stod(abcde.substr(3, 2)) / 60 + stod(figh.substr(0, 4)) / 600000;
}
};
int main()
{
std::cout << Utils::Neo7mToWgs84("11337.47512 E") << std::endl;
}
WGS84转其他参考https://blog.csdn.net/weixin_34356310/article/details/93012277