请求给到ESC
报警，小、中、大:1g
感知:车倒在那里，特斯拉做不到
单目相机的精度高于毫米波雷达，距离精度低于雷达
雷达适合晴天和雨天
AEB只是功能之一
目标传感器
安全距离<多少，报警
考虑10条信号
给不同的值看逻辑是否正确
prefare 消除制动延迟
主缸建压
1m左右，没有 标准
估计最坏的场景
标签： aeb喷轨气温传感器
