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出品｜虎嗅APP
文| 孙铭远
住在北方的朋友应该有过这样的经历。在冰雪路上骑自行车，一旦踩踏板或刹车紧急，自行车就会突然滑动失控，甚至摔得很结实。
其实原理挺简单的，就是轮胎和地面保持滚动摩擦(即静摩擦)。由于扭矩的突然变化(快速加速或快速减速)，轮胎的力超过了摩擦的极限，从静摩擦变为动摩擦，轮胎无法附着在路边，导致滑动失控。
▲(静摩擦和动摩擦)
对汽车来说，这样的事情也会发生。
只是现在很多车都有了TCS（Traction Control System，牵引控制系统)系统，通过传感器干预轮胎打滑，尽快恢复抓地力，确保安全。
对燃油车而言，TSC一般来说，有几种方法可以单独或平行干预车辆：
调整发动机一个或多个缸的点火；
减少一个或多个缸的喷油量；
若有线控油门，则关闭油门输入；
在涡轮增压发动机中降低涡轮压力；
制动单个或多个轮子。
综上所述，要么降低发动机输出功率，要么制动轮子，以减少轮子上的扭矩；从而使轮胎从动摩擦中恢复静摩擦。
▲(前驱左前轮打滑，单轮制动，恢复抓地力实现转向)
控制功率输出对内燃机来说并不简单，但对电机来说却很容易。
简单来说，内燃机的四冲程工作需要飞轮来保证大旋转惯性，导致输出功率降低需要很长时间；电机转子的旋转惯性很小，可以快速降低功率。此外，与内燃机相比，电机的输出功率控制要准确得多，因此电动汽车TCS比燃油车简单多了。
至于说刹车两者并无太多实质差别，都可以通过电信号进行较为精准和快速的控制。
然而，电动汽车缩短了响应时间TCS，事实上，它仍然跟不上电机极其快速的扭矩变化；电机瞬时传递的扭矩变化使整个扭矩变化TCS系统总是滞后半步。
实际驾驶起来的感受，就是当轮胎遭遇摩擦系数很低的路面时，突然踩下电门后，车辆会先“冲”一下，轮胎滑动一下，然后紧接着随之而来的动力削弱，恢复抓地力，然而不断重复该过程；就像是两个人打网络游戏，一个人的延迟很高，所做出的“接招”总是慢半拍。
当车辆出现这样的挫折和恐慌时，如果司机不是很有经验，很容易引起恐慌，甚至危险。
不用说，电动汽车已经成为主流，但越来越便宜的电动汽车的动力越来越强。如果这个问题不能解决，对车主或其他车辆或行人来说都是危险的。
在这种大趋势和环境下，博世与比亚迪合作了4年的研发和验证，推出了dTCS（distributed TCS，
分布式牵引力控制系统)；声称能使车辆在低附着路面(积水、冰雪、泥泞等)完全防滑。
在博世自己的试车场体验之后，笔者不禁感叹自己的技术研发和四年前的长远愿景。最重要的是，这个系统只需要OTA可以实现，不需要硬件改装，也就是说，配备博世刹车系统的比亚迪汉车型可以通过软件升级来实现。
要解释这个系统的区别，首先要补充一点知识。通常来讲，TCS和ABS由于共用制动系统和轮速传感器，dTCS系统的专利权和技术核心在博世，其功能自然需要博世IPB（Integrated Power Brake，实现智能集成制动系统)的车辆，但实际上这套技术原理并不局限于博世IPB。
普通电动汽车TCS响应过程由传感器(这里是IPB)传输信号VCU（Vehicle Control Unit，车辆控制器)，处理后传输给电机MCU（Microcontroller Unit），响应传输给电机；每个过程需要100ms，这个时间长度看起来不多，但对于电机来说，已经是“A thousand year later”了。
而博世这套dTCS取消系统VCU本阶段的传输，重新设计电子电气架构的软件部分，直接向电机传输信号MCU，整个过程的响应时间缩短了10倍，达到了10倍ms。
比亚迪汉是合作伙伴EV在低附着路面试驾过程中，电门一脚踩到底，作者丝毫没有感觉到任何电子介入的突兀感，换句话说，在踩下的那一刻，dTCS立即介入工作，限制了功率输出和轮上扭矩，整个过程非常平稳，只能注意到车辆加速变慢。
尤其是左右轮胎附着系数不同的路面时，dTSC系统可以保持扭矩在动态稳定状态，保持稳定的抓地力，在作者没有注意到的情况下平稳行驶。
根据博世和比亚迪的官方说法，搭载dTCS的汉EV冰面上的四轮驱动版0-50km/h加速时间可缩短2s，而在雪面上0-60km/h加速时间缩短0.8s左右；在冰雪圆环测试中，汉EV四轮驱动版最高可控转弯速度可提高10km/h。
当然，作者很惊讶，仔细考虑了博世和比亚迪的研发合作dTCS背后的意思。
一是搭载博世IPB在这个系统的车型中，比亚迪在市场上的关注度和知名度最高；博世系统可以在不改变硬件的情况下升级车辆，所以当比亚迪汉EV拿出这样的性能来提高成绩后，其他的OEM工厂不得不向博世购买dTCS提高产品的竞争力。
其二，dTCS研发测试花了四年时间才完成，其中最关键的部分是电子电气架构和软件部分。所以作者之前的许多文章都提到，在电动汽车时代，影响进步速度的关键是谁掌握了数据。配备博世IPB比亚迪不是唯一的系统，但三电系统完全是自己开发和掌握的。除了特斯拉，比亚迪目前只有一个。
这意味着，当系统进行研发测试时，比亚迪不需要找到其他供应商来提供黑盒子数据，他可以完全提供它。这是博世的研发dTCS缩短了大量的时间和成本。
因此，基于以上两点，博世选择比亚迪合作是一个明显的双赢结果。
但话说回来，dTCS对于大多数消费者来说，他们只会在紧急情况下感受到系统的安全性和稳定性。大多数时候，他们没有深刻的感知，所以产品实力的提高并不大；此外，由于专利权和核心数据掌握在博世手中，市场上肯定会有更多dTCS车型出现了，比亚迪汉EV先发优势可能只持续1-2年。
然而，可以肯定的是，随着电动汽车的先天优势不断被行业巨头挖掘，电动汽车的各个方面性能不可避免地会逐步击败燃料汽车。
限制人们想象力的不是燃料汽车过去的辉煌，而是汽车行业的老板推出了更多的黑色技术。当人们习惯了各种黑色技术时，这是人们开始放弃燃料汽车的季节。
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