一、指南针型号 1.1 GY-273 QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器 
| GY-273连接单片机 | |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| SCL | PA 11 |
| SDA | PA 12 |
| DRDY | 不接 |
| 串口调试模块 | |
|---|---|
| 5V | 5V |
| TXD | PA10 |
| RXD | PA9 |
| GND | GND |
| ST-LINK | |
|---|---|
| SWCLK | 左-左-上-下-5-5- 个针 |
| SWDIO | 左-左-上-下-4 个针 |
| GND | 缺口靠左-右排-上至下-最后1个针 |
| 3.3v | 缺口靠左-右-上-下-第二 个针 |
二、程序开发
程序链接：
最新版本：点击 3—GY273.zip，去我资源 库里面找 吧。
这个版本修改了上一个版本的问题，最新的个人测试。
上一版(stm32f10x 电子指南针GY-273.zip)，做个参考吧！
2.1 main 函数
#include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "GY273.h" extern double gy273_data; extern void gy273_work(void); int main(void) {
delay_init(); //延迟函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2抢占优先级，2响应优先级 uart_init(9600); Init_HMC5883(); //GY273 初始化 while(1){
gy273_work(); printf("gy273_data is %f \r\n",gy273_data); } } 2.2 .h文件
#ifndef GY273_H
#define GY273_H
#include "sys.h"
#include "delay.h"
// 第一部分：IIC通信 的协议驱动函数
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH|=8<<16;}
#define SDA_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOA->CRH|=3<<16;}
//IO操作函数
#define IIC_SCL PAout(11) //SCL
#define IIC_SDA PAout(12) //SDA
#define READ_SDA PAin(12) //输入SDA
// 第二部分：GY273 的设置函数
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SlaveAddress 0x3C //定义器件5883在IIC总线中的从地址
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
// 第一部分：IIC通信 的协议驱动函数
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
// 第二部分：GY273 的设置函数
void Multi_read_HMC5883(void); //连续读出HMC5883内部角度数据,地址范围0x3~0x5
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
//uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Init_HMC5883(void); //初始化5883
void conversion(uint temp_data);
void gy273_work(void);
#endif