UAV Toolbox(无人机工具箱)
无人机应用程序的设计、模拟和部署
UAV Toolbox 无人机的设计、模拟、测试和部署 （UAV） 它为无人机应用程序提供了工具和参考应用程序。您可以设计飞行算法、无人机任务和飞行控制器。通过飞行日志分析器应用程序，您可以互动分析常见飞行日志格式 3D 飞行路径、遥测信息和传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和在环 （HIL） 测试，您可以生成和模拟无人机场景。你可以是现实的 3D 环境或 2.5D 模拟相机、激光雷达、模拟环境IMU 和 GPS 传感器输出。
UAV Toolbox为普通无人机的使用提供了参考应用示例，如带有多旋翼无人机的独立无人机包裹交付。工具箱支持 C/ C 代码 生成， 实现快速原型设计，HIL测试和独立部署 Pixhawk? Autopilot 等硬件。
立即开始 (了解无人机工具箱的基本知识) 场景模拟(创建场景，生成传感器数据，在模拟环境中测试算法) 规划与控制(制导模型与导航，跟踪轨迹和航点) 数据处理和可视化(转换坐标系，生成轨迹，可视化点云和变换) MAVLink 支持(微型飞机链路通信协议、方言和信息) 无人机工具箱支持硬件(支持第三方硬件) 