随着智能在汽车行业的快速发展，智能驾驶系统的复杂性远远超过了普通汽车。为了保证车辆系统的可靠性，产品功能的验证和测试过程在研发中至关重要。基于经纬恒润ViCANdo该软件为智能驾驶测试提供从数据采集到数据分析的全过程解决方案，帮助智能驾驶研发测试人员快速了解产品性能，提高产品可靠性。
?ViCANdo是瑞典Zuragon公司开发的智能驾驶功能开发测试平台软件具有以下特点：
?兼容性好，能操作Windows、Linux、MacOS支持等操作系统x86、ARM等平台
?能够收集和同步车载总线的全数据
?具有实时数据分析和后处理能力
?提供灵活的API接口便于后续二次开发
?智能驾驶数据采集分析
?全数据采集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口数据等
?定制传感器接入
?远程事件监控/数据传输
?数据同步
?数据可视化
?ViCANdo扩展工具组(ICVT)
ViCANdo在智能驾驶测试和数据分析中，软件配备了多种扩展组件。
?传感器数据叠加模块：支持将多个传感器识别目标与视频流叠加
?鸟瞰图模块：从俯视图的角度呈现传感器识别车周围的目标
?场景截取工具：可根据自定义条件从大段数据中截取所需的片段
?道路测试模块：车辆状态及实时显示ADAS功能操作
鸟瞰图
道路测试
传感器数据叠加
?ADAS功能评估
?基于ViCANdo对待测车辆收集的数据进行分析和评估ADAS性能，并出具评估报告。包括常见的ADAS功能，如ACC、AEB、BSD、LCDA、APA等。
?感知系统性能分析
?基于ViCANdo对待测系统和真值系统的感知数据进行对比分析，发现性能差异，并出具分析报告。