一、介绍原理 无刷直流电机是一种典型的机电一体化产品，由类似永磁同步电机的电机本体、转移位置传感器和功率转换主电路三部分组成。它不仅保持了良好的机良好的速度调节和控制性能，而且在工作原理上也与直流电机相似。不同之处在于，它的转子使用永磁体并形成主磁场，而电枢绕组在定子上，这与刷直 相反，流电机。 无刷直流电机的工作原理是利用转子位置传感器输出的位置信号，通过电子转向电路驱动连接到电枢绕组的功率开关装置，依次导致电机的电枢绕组，在定子上产生旋转磁场，与转子磁场相互作用，形成电磁扭矩，拖动永磁转子旋转。随着电机转子的旋转，位置传感器不断发出信号，电枢绕组依赖 二次改变通电状态，使导体在某一磁极下的电流方向保持不变，从而产生持续的拖动扭矩。
二、无刷直流电机的控制模式 无刷直流电机的运行是通过逆变器电源器件随转子的不同位置相应地改变其不同的触发组合状态来实现的。因此，控制无刷直流电机正常运行的关键是准确检测转子的位置，并根据转子的位置及时切换电源器件的触发组合状态。 无刷直流电机的控制方法可分为位置传感器控制方法和位置传感器控制方法。 一、位置传感器控制模式 文献8介绍了位置传感器控制模式，是指在无刷直流电机定子上安装位置传感器，检测转子在运行过程中的位置，将转子磁极的位置信号转换为电信号，为逻辑开关电路提供正确的交换信息，控制电机电枢绕组中的电流，驱动永磁旋转连续旋转。最早的位置传感器是磁电传感器，既笨重又复杂，已被淘汰。目前，磁敏霍尔位置传感器广泛应用于无刷直流电机和光电位置传感器。位置传感器的存在增加了电机的体积。传感器旋转时不可避免地会磨损，需要多条信号线，降低了系统的可靠性，给无刷直流电机的微型化带来了困难，增加了电机制造的工艺要求和成本。此外，在某些情况下，由于无法安装位置和速度传感器，以及传感器本身的一些缺点和系统成本，人们鼓励研究无刷直流电机的无传感器控制。 二、无位置传感器控制方法 [9][101] 1介绍了无位置传感器无刷直流电机的控制，是指不依赖位置传感器，通过转子位置信号、角速度等状态，确定逆变器功率管的切换，然后更换定子绕组，保持定子电流和反电势严格同步。与直接检测相比，省去了位置传感器，简化了电机本体结构，取得了良好的效果，并得到了广泛的应用。在无刷直流电机控制中，如果不使用位置传感器，则必须通过检测和计算与电机转子位置相关的量来获得电机转子的位置。因为只有相电压和相电流可以直接测量，所以。国内外研究成果提出的无位置传感器控制方法大多是基于上述两种观测。目前，无刷直流电机无传感器控制的典型控制方法包括反电势法、定子三次谐波法、续流二极管法、电感法、电流法和智能控制检测法。除上述方法外，国内外还有其他转子位置信号检测方法，如涡流法：非磁性材料安装在转子表面，通过检测材料中涡流引起的断相电压变化获得转子位置信号。模糊控制和神经网络控制方法：通过自适应技术、模糊控制策略或神经网络控制策略，建立测量电压、电流等物理量与转子位置的关系，获取转子位置信号，反电势法是最常见、应用最广泛的方法。