存储器编程的缺点：代码可读性差，二次开发难度大，每次查阅用户手册都很麻烦

HAL库：HAL仓库包装了一层通用接口，标准化了一套通用接口，大大提高了代码的通用性

stm32CubeMX：STM32CubeMX是一个配置STM32代码工具包装了硬件抽象层、中间层、示例代码等。

STM32CubeMX它是一种图形工具，也是C代码生成器的配置和初始化（STM32 configuration and initialization C code generation），也就是说，一些与芯片相关的初始化代码在开发初期自动生成。

从上图可以看得出，它包含了STM所有系列芯片包括示例和样本（Examples and demos）、中间组件（Middleware Components）、硬件抽象层（Hardwaree abstraction layer）。

具体介绍：STM32CubeMX介绍、下载和安装_labelerHuang的博客-CSDN博客_stm32cubemx

HAL固件库包

1.Documentation文件夹：说明文档，如何使用HAL库固件包

2.Drivers文件夹：包含BSP/CMSIS/HAL_Driver这三个文件夹，BSP支持官方开发板的库包，CMSIS是除外设驱动外的标准接口库，HAL_Driver就是HAL库驱动包

2.Middlewares：为硬件提供硬件提供一些服务，包括ST文件夹下为ST包括官方中间件emWIN图形界面库和USB主/从机接口库，Third_Party例如，第三方中间件，FatFs文件系统，FreeROTS实时系统，LwIP网络协议线

4.Projects：官方开发板的各种工程师理论，包含各种外设如何使用，以及外设与中间件的耦合

5.Utilities:一些通用文件，如官方示例中的音频、视频和字库数据

一 自己移植

1.创建项目目录文件夹

2.在keil中新建工程1proj,并将其保存到新创建的文件夹中project目录下

3.在这里选择相应的芯片进行保存F103的STM32103ZE为例

4.不注意运行环境管理，直接点击取消

接下来，我们可以看到新项目已经project目录下已有相关文件

5.将HAL库包中的CMSIS和STM32F1xx_HAL_Driver复制到新项目1project的Libraries文件夹下

6.新建项目user在文件下创建主函数main.c文件

7.管理项目文件

设置完成后

8.只要将相应的文件添加到创建的文件夹中，移植工作就完成了，并根据相应的开发板进行选择

8.设置STARTUP文件夹

启动文件位置

8.2设置CMSIS文件夹

文件的位置

8.3 设置STM32F1xx_HAL_Driver，如果重复添加提示文件，可以忽略

文件的位置

8.4 设置USER在这里添加自己的工程文件夹

文件位置

8.5设置DOC文件夹 ,文档文件放在这里，有就添加，没有就不添加

设置完成如图所示

9.添加路径

添加路径的方法如下

添加的三个文件分别是

注意这里的宏定义

这里可以编译程序

找到源文件，用记事本打开，解释原因， 该文件应放在应用文件夹下，并更名为stm32f1xx_hal_conf.h，这个文件决定了那些外设驱动可以被编译到工程中

开始解决这个问题

(1)将文件复制到user夹下文件，改名

（2）将user文件夹添加到路径中

再次编译，仍然报告错误，错误信息显示找不到设备，点击错误报告的第一个文件，找到自己的设备

然后做出以下改变，解决这个问题，

再次编译仍然报错，.\Objects\1proj.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_RCC_GetPCLK1Freq 等等，这是因为有些函数没有正确添加到项目中，然后在项目中添加相应的文件，因为缺乏相应的第一个文件，可以根据提示依次添加

文件位置如下

编译又报错了.\Objects\1proj.axf: Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from ent

，这是因为main.c文件中没有入口函数main.c中声明入口函数

终于不报错了，手动配置正式完成！