一、DM报文简介及功能 1.1 DM1报文是Diagnostic Message 1, Active Diagnostic Trouble Codes (DTCs)缩写由1939-73定义，具体参考其5.7.1； 1.2 实现诸如MIL点亮灯、红色停机灯等，并定期播放控制器中处于激活状态的故障码。 二、DM1报文格式 2.1 DM1报文各Byte定义
| DM1 | |
|---|---|
| 传输速率 | 1s |
| 数据长度 | 可变 |
| 扩展数据页（EDP） | 0 |
| 数据页（DP） | 0 |
| PDU格式（PF） | 254 |
| PDU细节（PS） | 202 |
| 默认优先级（P） | 6 |
| 参数组编号（PGN） | 65226(0x00FECA) |
| Byte1 | Bits 8-7 故障指示灯（MIL） |
| Bits 6-5 红色停机灯 | |
| Bits 4-3 琥珀警告指示灯 | |
| Bits 2-1 保护指示灯 | |
| Byte2 | Bits 8-7 闪烁故障指示灯（MIL） |
| Bits 6-5 红色停机灯闪烁 | |
| Bits 4-3 琥珀色警告灯闪闪发光 | |
| Bits 2-1 闪烁保护指示灯 | |
| Byte3~6 | 激活状态的DTC1 |
| Byte7~10 | 激活状态的DTC2 |
| Byte(4n-1~4n 2) | 激活状态的DTC n |
2.2报文填充 2.2.1 当没有激活故障码或激活故障码时，DM报文字节长度为8个Byte： Byte1-2：OBD相关控制器，Byte1 Bits 8-7即SPN1213和Byte2 Bits 8-7即SPN3038可用于点亮与排放相关的故障指示灯，非OBD设备，SPN1213和SPN目前已完成软件开发，3038应禁用002未来，新开发的软件将使用112填充，其余Bit可按定义状态填充； Byte3-6无故障填充00 00 00 0016，当出现故障时，根据故障SPN和FMI填充，如4B ED E9 0316，故障码转换将在第三部分详细说明； Byte7-8，填充FF FF16 例:发动机发出DM1，ID为0X18FECA无故障时，完全填充如下： 
2.2.2 当存在多个DTC1939-21定义了多包报文传输协议，多包传输发动机以全局地址发送DM1为例说明： TP.CM_BAM，Transport Protocol-Connection Management_Broadcast Announce Message，广播连接报纸，告诉CAN总线其他节点即将多包传输报文PGN，定义总字节数和包装数PGN 为0x00EC优先级为6，广播时，源地址为00发动机广播连接报纸ID为0x18ECFF报文长度为8Byte： Byte1：控制字节，固定发2016，代表TP.CM的BAM类型 Byte2-3:总报文字节数 Byte四、总报文包数 Byte5：1939预留填充FF16 Byte6-8:打包发送报纸PGN TP.DT，Transport -Protocol_Data Transfer，多包传输报文载体，定义PGN 为0x00EB00，源地址00发动机多包传输报文ID为0x18EBFF报文长度为8个Byte： Byte1：包序列号 Byte2-7:数据内容，如果最后一包报纸传输内容小于7个字节，则使用额外字节FF16填充。 例:发动机有4个激活故障码，28个故障码Byte故障灯状态2个Byte，共30个Byte，分成5包，报文填充如下 三、DTC解析 3.1 故障码组成 可疑参数组编号SPN：19个Bit 故障模式FMI：5个Bit 发生次数OC：7个Bit 可疑参数组编号SPN转化方式CM：1个Bit 推荐SPN19个bit按全部采用转化方法Intel格式，即CM=0，4B ED E9 0316故障码分析如下： E916=1110 10012 取高3位01112=0716 0316=0000 00112 ，故障发生三次OC=3，CM=0，SPN的19个bit按Intel格式处理 SPN=07 ED 4B16=519499 FMI=0 10012=9 查故障码手册： 该SPN FMI组合表示：制动系统TSC1_AR报文超时故障