实 验 报 告
实验课程：基于西门子：PLC控制电机正反转互锁 学生姓名：张荣 学号：130302062 专业班：13级应电班
二〇六年六月十六日
实验报告
继电器、接触器等设备用于传统的继电器控制系统。在这种纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂性而增加。此外，继电器系统采用了大量的机械触点，存在机械磨损和电弧烧伤等缺点。由于上述原因，系统的可靠性和可维护性都很差。目前广泛应用于工业控制领域PLCPLC分为固定式和组合式(模块式)。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架可按一定规则组合配置。PLC它具有功能强、可靠性高、抗干扰能力强、安装维护方便等优点，完全可以取代传统的继电器控制系统。
一、实验目的
1. 能独立制作I/O分配表； 2. 能够独立完成程序的编辑；
3. 能够调试和操作程序，学以致用，整合所学知识，控制电机
的运行；
4. 在学习的基础上进行创新，使电机具有一些新的功能； 5. 增强动手能力，熟悉相关电气结构和电器的使用； 6. 了解相关电子线路的布线和布局；
7. 了解控制电路中各种保护、互锁、自锁环节的作用； 8. 学会分析和消除故障的方法；
二、实验设备
1. 西门子实验箱
2. 编程软件STEP7 V5.5 SP2 3. 计算机一台
4. 按钮开关3，接触器2，热过载1，熔断器2，电机1
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三、实验步骤
1.了解电路相关控制要求，制作电气控制原理图。
图3.1.电机正反转锁控制电气图
2.介绍电路原理
图3.1.一是正反转互锁控制电路，分为主电路可控电路两部分。主电路中的两个交流接触器KM1和KM两个相序电源连接线分别构成正反两个。控制原理分析：KM交流接触器为电机正向运行，KM交流接触器是电机反向运行，SB一是正启动按钮，SB三是反向启动按钮，SB2.停止按钮，KH过载保护热继电器。当按下SB1时，KM1.线圈通电吸合，KM1主触点关闭，电机开始正向运行。KM辅助常开触点关闭1KM1线圈保持吸合，实现电机的正连续运行；相反，按下SB3时，KM2.线圈通电闭合，KM2主触点关闭，实现电机反向运行，同时KM2辅助常开触点闭合KM2线圈保持吸合，从而实现电机的反向连续运行，随时按下SB电机将停止运行。KM2,KM1线圈互锁，不同时通电保正。
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3.进行I/O制作和使用西门子软件编程分配表
I/O分配表 停止开关SB1 输入信号 正转开关SB2 反转开关SB3 正转 输出信号 反转 图3.3.1 I/O分配表
Q1.1 I0.0 I0.1 I0.2 Q1.0
图3.3.2梯形图
4.安排程序调试、布线和布局
程序调试：根据电气控制编译相关梯形图进行程序调试。监控程序运行过程是否符合相关电气控制要求。将设计的程序写入PLC之后，首先逐一仔细检查，纠正写入过程中的错误。用户程序通常首先在实验室进行模拟和调试。实际输入信号可以通过按钮开关和按钮进行模拟，每个输出的通过/断开状态可以使用PLC上有关的发
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