微电子技术的发展使集成芯片产生了一定程度的智能（CPU）我们可以根据我们的开发者提前设置的程序来运行，我们可以通过编写程序代码与计算机一起实现（PC）工作的目的。
在计算机技术发展的早期阶段，编写程序代码并不是一件简单的事情。由于计算机本身只能理解由0和1组成的代码，编程人员只能将由0和1编写的程序代码放在纸带上（1打孔，0不打孔），然后将纸带放入计算机输入系统，使计算机能够理解程序员要求它完成的任务。
程序员编程时要充分定义好每一个“位”的含义，然后按照规定好的逻辑将它们组合成代码。这种由“0”和“1”组成的代码十分地复杂，人类很难理解，给程序的编写、修改和维护都带来了很大的困难。
计算机科学家发明了汇编语言，以提高程序编写、代码可读性和可维护性。汇编语言用特定的英文符号代替机器指令，大大提高了程序的可读性和编程效率。
虽然汇编语言的英文指令很容易理解，但微处理器（CPU）但无法理解。因此，科学家们设计了一个专门的程序，将汇编语言的英文指令翻译成微处理器（CPU）能够执行的机器代码，这个翻译程序，被称为“编译器”（编译器也有个发展的过程，不深究）。那些用汇编语言写成的代码，被称为“源代码”。
与早期纸带打孔编程相比，汇编语言编程的可读性大大提高。然而，随着微处理器技术的快速发展，用汇编语言编写程序逐渐不能满足需求，主要体现在两个方面：
第一：随着程序复杂性的提高，汇编语言编写的代码数量显著增加，编写和维护难度增加；
二是汇编语言依赖于特定的微处理器，跨平台程序移植性差，往往需要重写；
因此，一种与硬件平台无关的编程语言，不需要记住复杂的指令，成为程序员梦寐以求的是C语言。C语言用结构化的语句代替了汇编语言中的指令，提供了丰富的数据类型和运算符，支持指针功能，编写的代码简洁紧凑，自其诞生之初就受到了众多程序员的喜爱，被视为编程语言的经典。C语言至今仍保持着强大的生命力，广泛应用于单片机和嵌入式程序设计中。
随着微电子技术在工业控制领域的应用，PLC(可编程逻辑控制器)取代了传统的继电器控制系统。编程语言作为可编程逻辑控制器至关重要。但由于主要制造商PLC产品自成一派，相互不兼容，编程语言的语法也各不相同，形形色色，PLC应用和推广带来不便。
为了规范PLC编程语言，国际电工委员会(International Electrotechnical Commission)起草并颁布了工业自动化编程语言标准（IEC 61131-3)在工控领域制定了图形语言和文本语言五种语言。图形语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD－ Function Block Diagram）和顺序功能图（SFC－ Sequential Function Chart）。文本语言包括：指令表（IL-Instruction List）结构化文本（ST-Strutured Text）。
让我们来谈谈这五种编程语言：
在各种PLC在编程语言中，梯形图使用最多（LD－Ladder Diagram）语言。梯形图是从早期继电器控制系统原理图演变而来的。它类似于继电器电路图，直观易懂。它保留了继电器电路图的风格和习惯。它是熟悉继电器控制系统人员最容易接受和使用的语言。
虽然梯形图很容易上手，但在编写大型系统程序时会非常困难。很多书都建议初学者学梯形图，除非你接触到一些简单的逻辑控制，否则我不同意。当你觉得需要控制的逻辑系统变得复杂，想要改变语言时，你基本上需要从零开始学习。因此，我建议初学者学习功能块图（FBD－ Function Block Diagram）。
功能块图（FBD）用数字电路的逻辑符号(和、或、非)来表达控制逻辑，在编写大型复杂系统时也能保证逻辑清晰
结构化文本（ST-Strutured Text）西门子编程语言PLC在编程中被称为SCL（Structure Language），先给大家看看我在某个项目中的使用情况SCL编写的程序代码截图：
它类似于计算机编程吗？SCL的语法类似VB（PASCAL）高级语言，接近人类的思维方式，程序的可读性很强。在西门子Step7 5.x插入源文件可以在平台下编程，可以直接在博图平台下编写。SCL可以说是工业控制领域的高编程语言，其源代码编译效率也很高。如果您以前接触过计算机高级语言编程，强烈建议您深入学习SCL语言。
指令表（IL），在西门子PLC称为语句表（STL）。它类似于汇编语言，对编程人员有很高的要求，需要熟悉PLC各种内部寄存器、状态字等，需要熟悉各种指令，并知道哪些寄存器在执行指令后会产生影响。语言表（STL）程序的可读性相对较低，但其执行效率是所有语言中最高的。其他语言(如梯形图)很难表达一些特殊功能，或者根本无法表达。（STL）也许几行代码就完成了。
顺序功能图（SFC- Sequential Function Chart）语言，在西门子PLC中称为S7-GRAPH。该语言非常适合生产过程的顺利控制。它将整个生产过程分为几个步骤，每个步骤都有一些动作要完成。当满足某些条件时，它可以跳到下一个步骤，即所谓的顺序控制。
IEC61131-3推荐的五种语言1-3推荐的五种语言。作为初学者，建议学习功能块图（FBD）语言。如果你有计算机高级语言编程的基础，建议学习下SCL语言。当然，无论你学习什么语言，你都应该首先理解它PLC知道自己PLC如何存储内部资源？如何调用程序？知道了这些之后，你就知道怎么写程序，为什么要这样写了。