三菱MR-JE-B伺服驱动的启动(三菱伺服驱动的启动)
伺服电机单体在连接机器前可正常运行，具体事项如下：
1、电源接通
伺服放大器显示服放大器显示部显示 "b01"(第一轴时)。
当使用绝对位置检测系统时，第一次接通电源时，会出现[AL.25绝对位置丢失]，伺服无法进行ON。切断电源后再接通即可解除。
另外，由于外力等原因，伺服电机有3万台r/min在上述速度运行状态下，速度运行状态下。请务必在伺服电机停止时接通电源。
2.设置参数
设置参数后，请根据需要切断电源。当再次连接时，设定的参数值变得有效。
==========================要点==========================
MR-EKCBL30M-L、MR-EKCBL30M-H、MR-EKCBL40M-H、MR-EKCBL50M-H编码器电缆为4线。使用编码器电缆时，请将其放在一边[Pr.PC04]设定为"1 _ __"并选择4线。设置错误时，会发生[AL.16编码器初始通信异常1]。
3、伺服ON
请遵循以下步骤ON。
(1) 接通电源。
(2) 请通过伺服系统控制器发送伺服ON指令。
变为伺服ON伺服电机可在状态后运行，伺服电机也被伺服锁定。
4、原点复位
请务必在定位操作前复位原点。
5、停止
伺服放大器中断，停止伺服电机的运行。
┌──┬───────┬─────────────────────────┐
│ │操作·指令 │停止状态 │
├──┼───────┼─────────────────────────┤
│伺服│伺服OFF指令 │基本电路切断，伺服电机自由运行。 │
│系统├───────┼─────────────────────────┤
│控制│Ready-off指令 │基本电路被切断，伺服电机因动态制动而停止。 │
│器 ├───────┼─────────────────────────┤
│ │紧急停止指令 │减速并停止伺服电机。[AL.E7控制器紧急停止警告] │
├──┼───────┼─────────────────────────┤
│伺服│报警发生 │停止减速伺服电机。但也有动态制动器动作 │
│放大│ │停止伺服电机报警。 │
│器 ├───────┼─────────────────────────┤
│ │EM2 (强制停 │减速并停止伺服电机。[AL.E6 伺服强制停止警告]。│
│ │止2)OFF │在转矩控制模式下，EM2会变成与EM1功能相同的软件元件。│
└──┴───────┴─────────────────────────┘
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