用于多范围预测的 DNN：与传统的多范围预测方法类似（Marcellino, Stock, & Watson, 2006; Taieb, Sorjamaa, & Bontempi, 2010），最近的深度学习方法可以分类为使用自回归模型的迭代方法（Li et al., 2019; Rangapuram et al., 2018; Salinas et al., 2019）或基于序列到序列模型的直接方法（Fan et al., 2019; Wen et al., 2017）。

迭代方法利用单步预测模型，通过将预测递归地输入到未来的输入中来获得多步预测。已经考虑了具有LSTM 网络的方法，例如

• Deep AR (Salinas et al., 2019)，它使用堆叠的 LSTM 层来生成单步高斯预测的参数分布。

• 深度状态空间模型 (DSSM) (Rangapuram et al., 2018) 采用了类似的方法，利用 LSTM 生成预定义线性状态空间模型的参数，该模型具有通过卡尔曼滤波产生的预测分布——扩展了多变量时间序列数据 Wang et al. (2019)。

最近，Li et al. (2019) 探索了基于 Transformer 的架构，它提出了使用卷积层进行局部处理和稀疏注意机制来增加预测过程中感受野的大小。尽管它们很简单，但迭代方法依赖于这样一个假设，即除目标之外的所有变量的值在预测时都是已知的——因此只有目标需要递归地输入到未来的输入中。然而，在许多实际场景中，存在许多有用的时变输入，其中许多是预先未知的。因此，它们的直接使用仅限于迭代方法。另一方面，TFT 明确考虑了输入的多样性——自然地处理静态协变量和（过去观察到的和未来已知的）时变输入。

相比之下，直接方法被训练以在每个时间步显式生成多个预定义范围的预测。他们的架构通常依赖于序列到序列模型，例如LSTM 编码器用于总结过去的输入，以及各种生成未来预测的方法。

• Multi-horizon Quantile Recurrent Forecaster (MQRNN) (Wen et al., 2017) 使用 LSTM 或卷积编码器生成上下文向量，这些上下文向量被馈送到每个层的多层感知器 (MLP)。

• Fan et al. (2019) 多模态注意机制与 LSTM 编码器一起使用，为双向 LSTM 解码器构建上下文向量。尽管性能优于基于 LSTM 的迭代方法，但对于此类标准直接方法而言，可解释性仍然具有挑战性。

相比之下，我们表明，通过解释注意力模式，TFT 可以提供关于时间动态的有见地的解释，并在这样做的同时保持各种数据集上的最先进性能。

带注意的时间序列可解释性：注意机制用于翻译（Vaswani 等，2017）、图像分类（Wang、Jiang、Qian、Yang、Li、Zhang、Wang 和 Tang，2017）或表格学习（Arik & Pfister , 2019)，使用注意力权重的大小来识别每个实例的输入的显着部分。最近，它们已经被应用到具有可解释性的时间序列（Alaa & van der Schaar，2019；Choi 等人，2016；Li 等人，2019），使用基于 LSTM（Song 等人，2018）和基于Transformer (Li et al., 2019) 的架构。然而，这是在没有考虑静态协变量的重要性的情况下完成的（因为上述方法在每个输入处混合变量）。 TFT 通过在自注意力之上的每个时间步对静态特征使用单独的编码器-解码器注意力来确定时变输入的贡献，从而缓解了这一问题。

DNN 的实例变量重要性：实例（即样本）变量重要性可以通过事后解释方法（Lundberg & Lee, 2017; Ribeiro et al., 2016; Yoon, Arik, & Pfister, 2019）和固有的可解释模型（Choi 等人，2016 年；Guo、Lin 和 Antulov-Fantulin，2019 年）获得。

• 事后解释方法，例如LIME (Ribeiro et al., 2016)、SHAP (Lundberg & Lee, 2017) 和 RL-LIM (Yoon et al., 2019) 应用于预训练的黑盒模型，通常基于提炼成可解释的代理模型，或分解为特征属性。它们的设计并未考虑输入的时间顺序，从而限制了它们对复杂时间序列数据的使用。

• 固有的可解释建模方法将用于特征选择的组件直接构建到架构中。特别是对于时间序列预测，它们基于明确量化时间相关变量的贡献。例如，Interpretable Multi-Variable LSTM (Guo et al., 2019) 对隐藏状态进行分区，使每个变量对其自己的内存段做出唯一贡献，并对内存段进行加权以确定变量的贡献。 Choi 等人 (2016) 也考虑了结合时间重要性和变量选择的方法，它根据每个人的注意力权重计算单个贡献系数。然而，除了仅建模一步超前预测的缺点之外，现有方法还专注于注意力权重的实例特定（即样本特定）解释，而没有提供对全局时间动态的洞察。

相比之下，第 7 节中的用例表明 TFT 能够分析全局时间关系并允许用户解释模型在整个数据集上的全局行为——特别是在识别任何持久模式（例如季节性或滞后效应）和目前的制度（regime）。

注：查阅资料可知，regime 亦即 state （状态）

让给定的时间序列数据集中有唯一的实体（entities）——例如零售中的不同商店或医疗保健中的患者。每个实体 i i i 与一组静态协变量 s i ∈ R m s s_i ∈ \R^{m_s} si​∈Rms​ 以及输入 χ i , t ∈ R m χ χ_{i,t} ∈ R^{m_χ} χi,t​∈Rmχ​ 和标量目标 y i , t ∈ R y_{i,t} ∈ \R yi,t​∈R 在每个时间步 t ∈ [ 0 , T i ] t ∈ [0, T_i] t∈[0,Ti​] 相关联。与时间相关的输入特征被细分为两类 χ i , t = [ z i , t T , x i , t T ] T χ_{i,t} = [z^T_{i,t}, x^T_{i,t}]^T χi,t​=[zi,tT​,xi,tT​]T ——观察到的输入 z i , t ∈ R ( m z ) z_{i,t} ∈ \R^{(m_z)} zi,t​∈R(mz​) 只能在每一步测量并且事先未知，已知输入 χ i , t ∈ R m χ χ_{i,t} ∈ R^{m_χ} χi,t​∈Rmχ​ 可以预先确定（例如，时间 t t t 的星期几）。

在许多情况下，通过提供目标可以采用的可能的最佳和最坏情况值的指示，预测间隔的规定可用于优化决策和风险管理。因此， 我们对多范围预测设置采用分位数回归（例如，在每个时间步输出第 10、第 50 和第 90 个百分位数）。每个分位数预测采用以下形式： 与其他直接方法一致，我们同时输出 τ m a x τ_{max} τmax​ 时间步长的预测——即 τ ∈ { 1 , . . . , τ m a x } τ ∈ \{1, . . . , τ_{max}\} τ∈{ 1,...,τmax​}。我们将所有过去的信息合并到一个有限的回顾窗口 k k k 中，仅使用

• 直到并包括预测开始时间 t 的目标和已知输入，即 y i , t − k : t = { y i , t − k , . . . , y i , t } y_{i,t−k:t} = \{y_{i,t−k}, ..., y_{i,t} \} yi,t−k:t​={ yi,t−k​,...,yi,t​}

• 整个范围内的已知输入，即 x i , t − k : t + τ = { x i , t − k , . . . , x i , t , . . . , x i , t + τ } x_{i,t−k:t+τ} = \{x_{i,t−k}, . . ., x_{i,t}, . . . , x_{i,t+τ} \} xi,t−k:t+τ​={ xi,t−k​,...,xi,t​,...,xi,t+τ​}

我们将 TFT 设计为使用规范组件来有效地为每种输入类型（即静态、已知、观察到的输入）构建特征表示，从而在广泛的问题上实现高预测性能。 TFT 的主要成分是：

1. 门控机制：跳过架构中任何未使用的组件，提供自适应深度和网络复杂性以适应广泛的数据集和场景。
2. 变量选择网络：在每个时间步选择相关的输入变量。
3. 静态协变量编码器：将静态特征集成到网络中，通过上下文向量的编码来调节时间动态。
4. 时间处理：从观察到的和已知的随时间变化的输入中学习长期和短期时间关系。序列到序列层用于局部处理，而长期依赖关系使用新颖的可解释多头注意力块捕获。
5. 通过分位数预测的预测区间，以确定每个预测范围内可能的目标值的范围。

图 2 显示了 Temporal Fusion Transformer (TFT) 的高级架构，后续部分将详细介绍各个组件。

外生输入和目标之间的精确关系通常是事先未知的，因此很难预测哪些变量是相关的。此外，很难确定所需非线性处理的程度，并且在某些情况下，更简单的模型可能是有益的——例如，当数据集很小或嘈杂时。为了使模型能够灵活地仅在需要时应用非线性处理，我们提出了如图 2 所示的门控残差网络 (GRN) 作为 TFT 的构建块。 GRN 接受一个主要输入 a 和一个可选的上下文向量 c 并产生： GLU 允许 TFT 控制 GRN 对原始输入 a 的贡献程度——如有必要，可能会完全跳过该层，因为 GLU 输出可能全部接近 0，以抑制非线性贡献。对于没有上下文向量的实例，GRN 只是将上下文输入视为零——即等式 (4) 中的 c = 0。在训练期间，在门控层和层归一化之前应用 dropout ——即到等式 (3) 中的 η1。

虽然可能有多个变量可用，但它们的相关性和对输出的具体贡献通常是未知的。 TFT 旨在通过使用应用于静态协变量和时间相关协变量的变量选择网络来提供实例变量选择。除了提供对预测问题最重要的变量的见解之外，变量选择还允许 TFT 消除可能对性能产生负面影响的任何不必要的噪声输入。大多数现实世界的时间序列数据集包含预测内容较少的特征，因此变量选择可以通过仅利用最显着的学习能力来极大地帮助模型性能。

我们将实体嵌入 (Gal & Ghahramani, 2016) 用于分类变量作为特征表示，并使用线性变换用于连续变量——将每个输入变量转换为 (dmodel) 维向量，该向量与后续层中的维度相匹配以进行跳过连接。所有静态、过去和未来的输入都使用具有不同权重的单独变量选择网络（如图 2 的主架构图中不同颜色所示）。不失一般性，我们在下面展示了过去输入的变量选择网络——注意其他输入的变量选择网络采用相同的形式。 我们注意到每个变量都有自己的 G R N ξ ( j ) GRN_{ξ(j)} GRNξ(j)​，权重在所有时间步 t t t 之间共享。然后通过其可变选择权重对处理后的特征进行加权并组合：

与其他时间序列预测架构相比，TFT 经过精心设计以整合来自静态元数据的信息，使用单独的 GRN 编码器生成四个不同的上下文向量 cs、ce、cc 和 ch。这些联系向量连接到时间融合解码器（第 4.5 节）中的各个位置，其中静态变量在处理中起重要作用。具体来说，这包括用于

• 1）时间变量选择 (cs)
• 2）时间特征 (cc, ch) 的局部处理
• 3）使用静态信息 (ce) 丰富时间特征的上下文

例如，将 ζ ζ ζ 作为静态变量选择网络的输出，时间变量选择的上下文将根据 c s = G R N c s ( ζ ) c_s = GRN_{c_s}(ζ) cs​=GRNcs​​(ζ) 进行编码。

TFT 采用自注意机制来学习不同时间步长的长期关系，我们从基于 Transformer 的架构中的多头注意进行修改（Li et al., 2019; Vaswani et al., 2017）以增强可解释性。一般来说，注意力机制根据键 K ∈ R N × d a t t n K ∈ \R^{N×d_{attn}} K∈RN×dattn​ 和查询 Q ∈ R N × d a t t n Q ∈ \R^{N×d_{attn}} Q∈RN×dattn​ 之间的关系来缩放 V ∈ R N × d V V ∈ \R^{N×d_V} V∈RN×dV​，如下所示： 其中 A() 是归一化函数，N 是输入注意力层的时间步数（即 k + τmax）。一个常见的选择是缩放点积注意力（Vaswani et al., 2017）：

为了提高标准注意力机制的学习能力，Vaswani et al., (2017) 提出了多头注意力机制，为不同的表示子空间采用不同的头： 鉴于每个头部使用不同的值，单独的注意力权重并不能表示特定特征的重要性。因此，我们修改多头注意力以在每个头中共享值，并采用所有头的加法聚合： 比较方程式 (9) 和 (14)，可以看到可解释的多头注意力的最终输出与单个注意力层非常相似——关键区别在于生成注意力权重 A(Q,K) 的方法。从方程式 (15)，每个头部可以学习不同的时间模式 A (Q W (h) Q , K W (h) K )，同时关注一组共同的输入特征 V——这可以解释为注意力权重的简单集成到组合等式 (14) 中的矩阵 ∼A(Q , K )。与等式 (10) 中的 A(Q , K) 相比，~A(Q , K) 以有效的方式产生增加的表示能力，同时仍然允许通过分析一组注意力权重来执行简单的可解释性研究。

时间融合解码器使用下面描述的一系列层来学习数据集中存在的时间关系：

由于静态协变量通常对时间动态有显着影响（例如疾病风险的遗传信息），我们引入了一个静态富集层，通过静态元数据增强时间特征。对于给定的位置索引 n，静态扩充采用以下形式： 其中 GRNφ 的权重在整个层中共享，并且 ce 是来自静态协变量编码器的上下文向量。

在静态丰富之后，我们接下来应用自注意力层。所有静态丰富的时间特征首先被分组到一个矩阵中——即 Θ(t) = [θ(t, -k), . . ., θ(t, τ)]T ——并且可解释的多头注意力（参见第 4.4 节）应用于每个预测时间（N = τ_max + k + 1）： 解码器掩码 (Li et al., 2019; Vaswani et al., 2017) 应用于多头注意力层，以确保每个时间维度只能关注其之前的特征。除了通过掩码保留因果信息流外，自注意力层还允许 TFT 获取可能对基于 RNN 的架构学习具有挑战性的长期依赖关系。在 self-attention 层之后，还应用了一个额外的门控层来促进训练：

我们对自注意力层的输出应用额外的非线性处理。与静态丰富层类似，这利用了 GRN： 其中 GRNψ 的权重在整个层中共享。根据图 2，我们还应用了一个门控残差连接，它跳过了整个Transformer