1 现场总线控制系统(Fieldbus Control System，简称FCS)K1及开发K2
K1 K2
传统计算机控制系统的缺点：一方面，这种传输方式需要大量的信号电缆； 另一方面，模拟信号的传输和抗干扰能力较低。
现场总线控制系统的特点：全数字现场通信网络。开放式互联网。模拟信号传输被数字信号传输所取代。增强了系统的自主性，使系统控制功能更加分散。
现场总线控制系统是集散控制系统DCS它是在系统的基础上发展起来的，继承了它DCS然而，在各功能子系统之间，特别是现场设备和仪器之间的连接中，采用了开放的现场网络，从根本上改变了系统现场设备的连接形式，具有其独特的性能和特点。 目前的DCS检测、变送、执行等现场仪表仍采用模拟信号连接，不能满足上位机系统对现场仪表的信息要求， 对上位机和现场仪表进行数字通信有要求。智能现场仪表的出现也需要与上位机系统实现数字通信。因此，需要建立标准的现场仪表和上位机系统的数字通信链路，即现场总线(FCS)。其结构示意图见图K3。
2 FCS的特点：
全数字现场通信网络；
开放互联网；
模拟信号传输采用数字信号传输代替；
增强了系统的自治性，系统控制功能更加分散。
3 FCS的优点：
节省硬件数量和投资；节约安装成本；节约维护成本；用户具有高度的系统集成主动性；提高系统的准确性和可靠性；适应现场环境；国际标准化现场总线。K4所示。其中IEC8种标准类型平等。
其中Type2～Type8需要对Type1提供接口，标准本身不需要Type2～Type在8之间提供界面。目前，国际现场总线系统由HART 总线系统、 Profibus 总线系统、 FF 总线系统、CAN 总线系统、Lon Works 总线系统等。