本文件的学习链接https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/transmitters/lua-howto/
把你的布防开关放在里面 AUX1 并将其设置为~1000 is disarmed(锁定), ~2000 is armed(已解锁,arm意思是武装)。 接收机的AUX11 (LQ,丢包率) 或 AUX12 (RSSI,信号强度)
遥控器elrs模块升级
遥控器开wifi升级 从 Lua 脚本中选择WiFi Connectivity,然后选择Enable WiFi。再次按 OK 以激活 Tx 模块上的 WiFi。 连接到模块的计算机称为创建的接入点ExpressLRS TX Module,密码为expresslrs 导航到正确的页面(通常是http://10.0.0.1/)然后导入下一节中提到的固件 上传文件后,弹出确认显示。等待 Lua 关闭脚本屏幕WiFi Running您的模块现在应该更新屏幕。 下载固件 下面连接下载ExpressLRS 设置遥控器类型等参数的配置器将自动生成升级bin文件,之后在上面wifi升级 https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases 国内网络可能无法更新,因此配置器下载后需要手动向配置器下载源码,以下是固件源码下载地址 https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases/ 配置器选择LOCAL(本地)解压后选择源码src目录
下载lua脚本
https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/transmitters/lua-howto/ 下载收音机 SD 卡Scripts/Tools文件夹下
注:如果脚本不打开遥控器上的脚本,则不显示选项
lua脚本参数(V2 Lua 用于 V2.0 闪存模块,V1 Lua 用于 v1.x 闪存模块)
注:接收器未连接时只能更改以下一切,接收器上电后才能更新参数
标题行 模块ID、当前状态、 当前状态 例如0/500(当包速率为500hz这是正常的),代表1秒钟内收到0个坏包,500个好包(与包速率相匹配) Packet Rate Team2.4 选项为:50, 150, 250 & 500Hz, Team900 的选项为25, 50, 100 & 200Hz。 括号中速率后面的数字(例如,500Hz 的 -105dBm)是速率的灵敏度限制,即仍将接收数据包的最低限度 RSSI。 telem ratio 例如,遥控器设置100hz发送频率,telem ratio==10 时,接收器每收到10次遥控数据发送一次回传数据 有两种传输方式:Hybrid(默认) 和 WideHybrid (遥控器会根据通道值发送哪个更接近) 默认选择是HYBRID_SWITCHES_8 辅助1 1 位 / 2 位 每个数据包,ARM 通道 AUX2-AUX7 3 位 / 2 位、3 位或 6 位 循环赛 辅助8 4位/16位 循环赛 WideHybrid”模式 辅助1 1 位 / 2 位 每个数据包,ARM 通道 AUX2-AUX8 6 位或 7 位 / 64 位或 128 位 循环赛 ELRS 支持12 个通道 用于摇杆的 4 全分辨率(10 位,1024分辨率 (CH1-4) model match 模型匹配 将此设置On连接接收器时,接收器只与当前接收器连接 ID 连接 接收机id为对频时遥控器内置(外置)接收机设置那里设置的id TX Power 是文件夹 Max Power 设置您的 TX 传输的最大功率,若动态功率设置为Off这是您的 TX 始终使用的功率 Dynamic 动态功率,Off时使用Max Power功率,on时会以Max Power自动调整最大功率(通过判断)aux1.通道为1000时,飞机在锁定状态下使用最低功率。解锁时,根据rssi调整,每秒调整一次) Fan Thresh 如果设置风扇应激活功率,如果设置Max Power为 100mW,并且Dynamic短暂延迟后设置为关闭,风扇应启动。即使功率水平低于阈值,风扇也会继续运行一段时间。即使功率水平低于阈值,风扇也会继续运行一段时间。 VTX Administrator 用于设置接收机,每次获取新连接或按[send VTX]时发送VTX设置。只在飞机锁定时发送数据 Band设置 VTX 频段,选项为Off, A, B, E, F, R & L,标准模拟 FPV 频段。Off表示 VTX 管理员不会调整任何事情 VTX 设置。 Channel设置 VTX 通道,选项1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 & 8以上频段的标准通道。 Pwr Lvl按索引设置 VTX 选项是-, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, & 8您的 VTX 可执行的功率级别。请参考飞行控制器上的确切功率级别 VTX 表设置。例如,VTX 可能有 1 = 25mW、2 = 100mwW、3 = 200mW、4 = 500mW。 Pitmode这些选项On & Off允许您快速切换或退出pitmode 最后按下[Send VTX]按钮将配置的设置发送到接收器并发送到接收器 VTX。这些设置也会在每次建立连接时发送。 WiFi Connectivity Enable WiFi将激活 Tx 模块 WiFi 模式以通过 WiFi 更新(如果 Tx 模块具有 WiFi 功能)。 Enable Rx WiFi将绑定和连接的接收器置于 WiFi 方便通过的模式 WiFi 更新(如果接收器有更新(如果接收器 WiFi 功能)。 Enable Backpack WiFi将使 Tx Backpack 进入 WiFi 模式(仅适用于连接背包并更新到新模式)Backpack固件的 TX 模块)。 Backpack固件是指tx还有一个esp8266/32(一共两个esp8266/32)用于设备间通信(esp now协议),如头追等 Enable VRx WiFi绑定并连接到板载 TX Backpack的 VRx Backpack置于 WiFi 模式,以方便通过 WiFi 进行更新。 BLE Joystick BLE 操纵杆(仅限 ESP32 TX用户)(用于电脑蓝牙连接遥控器玩模拟器) 按下[BLE Joystick]选择会激活 BluetoothLE 操纵杆模式允许通过计算机蓝牙连接到模拟器。重新启动或更改模型以退出该模型 bind 绑定接收机设置对配置绑定短语的用户没有影响
发射器模块 RGB LED
彩虹渐变效果 启动 绿色心跳 使用网络更新模式 蓝色的心跳 使用蓝牙操纵杆 红色闪烁 100ms 开/关 无线电
芯片未检测到 橙色每秒闪烁一次 没有手机连接 纯色单色 连接到接收器,颜色表示数据包的速率 褪色单色 没有连接到接收器,颜色表示数据包的速率
rssi信号强度与dbm对应(包速率不同rssi==0对应的dbm值不同) AUX12/ch16(输出通道)
lqi 100%的丢包率意味着没有丢包 AUX11/ch15(输出通道) 链接质量 例如,7:100意味着模型 7 = 500Hz 和 100% LQI。 RFMD 包率 灵敏度限制 TX 持续时间(我们) 发送间隔(我们) 7 500赫兹 -105dBm 1665 2000 6 250赫兹 -108dBm 3300 4000 5 200赫兹 -112dBm 4380 5000 4 150赫兹 -112dBm 5871 6000 3 100赫兹 -117dBm 8770 10000 2 50赫兹 -120dBm (900) / -117dBm (2.4) 17540 (900) / 18443 (2.4) 20000 1 25赫兹 -123dBm 19732 40000
RQly 上行链路 - 链路质量(有效数据包) 0 - 100 从 TX → RX 的最后 100 数据包中成功的数据包 1RSS 上行 - 接收信号强度天线 1 (RSSI) -128 - 0 RX 报告的 RSSI dBm。值因模式、天线质量、输出功率和距离而异 2RSS 上行 - 接收信号强度天线 2 (RSSI) 第二天线RSSI,用于分集模式 蚂蚁 RX 有源天线 0 - 1 用于分集 RX 的有源天线 信噪比 上行 - 信噪比 RX 报告的 SNR。值主要因无线电芯片而异,并随距离而降低(一旦 agc 达到极限)) RFMD 上行链路 - 数据包速率 0 - 7 射频模式索引 TPWR 上行 - 发射功率 50mW 报告为 0,因为 CRSF/OpenTX 没有此选项 TQly 下行链路 - 链路质量(有效数据包) 0 - 100 接收到的遥测数据包 LQ 指示符 RX → TX TRSS 下行 - 接收信号强度 (RSSI) TX 接收的遥测数据包 RSSI dBm 总信噪比 向下-信噪比 TX 报告遥测数据包 SNR