PLC三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只有了解三者之间的关系，才能掌握和应用PLC。
开关量又称逻辑量，是指只有两个值，0或1，ON或OFF。它是最常用的控制，控制它PLC优势，也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是根据开关量的当前输入组合和历史输入顺序PLC产生相应的开关量输出，使系统能够按一定的顺序工作。因此，有时它也被称为顺序控制。顺序控制分为手动、半自动或自动。控制原包括分散、集中和混合控制。
上图是能够输出开关量信号的典型设备。C和高压B两个连接两个触点，输出高压信号，低压C和A闭合两个触点，连接输出压力低的信号。
有了这样的信号就实现把就地的压力信号，远传到远处的电气控制柜去参与自动远程控制了，其中C和B是开关量，C和A也是开关量。 因此，开关接触点是开关量，其特点是同时接通或断开。接通是1，代表有信号，断开是0，代表没有信号。这就是所谓的开关量信号。
模拟量：连续电压、电流等信号量，模拟信号是随时间范围不断变化的信号，抽样量化后为数字量。模拟量主要是非电量，而PLC只能处理数字量和电量。要实现它们之间的所有转换，必须有传感器将模拟量转换为数字量。
如果此功率不是标准的，则必须通过变送器将非标准功率转换为标准电信号，并有模拟输入单元(AD)将这些标准电信号转换为数字信号；模拟输出单元(D/A)，以把PC处理后的数字量变换成模拟量
我们管道上安装一块量程为0-10kpa压力变送器，电源正极连接压力变送器B点，负极串联万用表到压力变送器A点，万用表到电流档。当压力变送器C点的压力为5时kpa万用表的电流读数为12mA。正好是4-20mA电流信号的中间值为5kpa也正好是0-10kpa压力值的中间值。当压力变送器C点的压力为10时kpa万用表的电流读数正好是20mA。
这样0-10kpa压力值对应4-20mA我们只需要通过远处的接收设备将电流信号值的4-20mA提取电流信号值，然后通过一定的计算，就可以知道当地的压力值。
上图为西门子S7-200 PLC读取压力变送器压力值的接线图，这是最基本的使用方法，左边是开关量，右边是模拟量，不同的信号类型应该接收PLC输入端不同。
脉冲量是0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每个钟脉冲交替变化的次数称为频率。脉冲量控制主要用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。
例如，脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分为每圈1万，需要步进电机旋转90度。所以脉冲值的动作=10000(360/90)=2500
以步进电机为例说明各种控制方法：
首先，确定步进电机的细分数，然后确定步进电机转动所需的总脉冲数。计算角度百分比=设定角度/360°(即一圈)=一圈总脉冲数*角度百分比。
公式为：角动脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)
首先，确定步进电机转动所需的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮的直径，计算滚轮周长。计算每个脉冲的运行距离。最后，计算设定距离的脉冲数。
公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[*3.14)/一圈总脉冲数
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