转向是指车辆坐标系中车轮角度方向的一个方面（其他方面是外倾角或倾斜和旋转）。具体来说，转向是从车辆纵轴(在CarSim从车轮的平面到车辆的水平面(在中间)CarSim中为X-Y平面)交点形成的线角。在CarSim除了使用LegacyTwist Beam（Legacy Twist Beam不包括转向自由度）的悬架外，任何轴上的所有车轮都可以转向。CarSim不支持拖车轴的转向，但高级用户可以使用VS命令来实现。.
转向力有多个来源。首先，最明显的是车辆和轴向转向系统（如果存在）的输出。转向系统将施加到车辆方向盘（或其他输入）的转向命令转换为车轮转向。在内部，转向系统可以有或没有动态元素（微方程及其积分），并且可以依赖或不依赖施加力。这部分转向可以称为主动转向。
车轮转向的第二个来源是悬架系统的运动特性。无论是否有转向命令，这种转向都会发生。它通常被称为转向平顺性、转向前束、侧倾转向量或侧倾转向角。在这里，按照传统习惯，转向角是指在轴上的两个车轮上以相反的符号转向。当两个车轮都转向车辆的中心线时，这功能称为转向角向内或正转向角。当两个车轮都转向远离车辆中心线时，这种影响称为转向角向外或负转向角。(请注意，两侧的转向幅度不必相等，即效果可能不对称。）
车轮转向的第三个来源是运动，这是由组件（主要是轮胎力）的弹性变形引起的（主要是弹性衬套，但也包括结构变形）。它被称为转向运动特性或运动转向角，通常通过描述施加力重量单位变化的车轮转向变化率系数来表示.