ESP32芯片主要用于定位产品。由于目前芯片原材料价格上涨，进口芯片价格飙升，占产品成本的大部分。为了降低产品成本，需要重新选择和更换原芯片，最终根据性能和价格确定使用情况ESP作为终端产品的主控芯片，32系列芯片发现性能和价格都比以前更有优势，是国产芯片，不用担心贸易战。
主要用于项目ESP32芯片型号为ESP32-U4WDH，该芯片共48只脚，内置SPIFLASH，容量大小为4M。
主要设计注意事项:
1.芯片外部晶振频率为无源40MHZ。
2、ESP32芯片内部集成SPI FLASH，因此(30/31/32/33)这些引脚不能用作其他功能。
3.使用串口下载程序时，需要引出控制脚，如果检测到芯片再次上电(复位不好)GPIO在低电平时，0引脚进入程序下载模式。
4.串口0应用于程序下载，串口引脚分别对应(TX0-41 RX0-40)，其中41按设计要求串联1个499Ω电阻。
5、VDD_SDIO支持输出3.3V和 1.8V 输出电压，输出电压根据19脚电平选择，高输出3.3V，若为低，则输出1.8V。