MODBUS-RTU该协议是一项公开协议，在互联网上很容易找到详细的协议说明。本文主要介绍了安科瑞常见仪器所涉及的内容MODBUS-RTU阅读报纸、数据格式、数据计算等方法。

1.设置通信接线和串口

通常使用仪器RS485作为串口的硬件连接，需要用屏蔽双绞线手拉手将仪器连接到主机、通信管理机、串口服务器等设备。一般来说，一条总线不得超过32个仪表，最终仪表可根据通信情况选择A、B增加匹配电阻(一般120欧姆)。我司出厂的MODBUS当协议仪表没有特殊要求时，同一设置为波特率9600，无校准，仪表地址1-247循环设置。

2.03阅读命令的例子

在一般系统中，03命令是最常用的，本节举例说明03读命令的报文格式（以DTSD1352 举例）

3、数据类型

1)常见数据类型分为分类∶16位整形，16位整形，32位整形，32位整形。

2)数据类型范围∶16位无符号整形数据范围为0~65535，符号16位整形数据范围为-3278~32767，32位符号整形数据范围为0~4294967295 32位符号整形数据范围为-214748368~2147483647。

3)无论什么样的数据类型都是高位在前低位在后。

4）请注意，具有符号数据的负数表达是补码形式。如果使用组态软件仔细设置数据类型，如果系统独立分析报纸，请注意此类数据的负数计算。

例如，有符号值的通讯读出FC80(16位整形)，其值应为-896，而不是64640。一种简单的计算方法是∶首先判断读值X是否存在>32767(如果是32，应该判断是否是32>2147483647)若小于则为正数，若大于则可使用X-65536(或2147483648)得到的负数是正确的值。

4、电能计算

假设在测 DTSD1352的通信地址为1，阅读总、尖、峰、平、谷有功电能的数据报告如下∶ 主站∶01030000000AC5CD 解析∶报文以十六进制展示， 01是通信地址， 03是读取功能码，可以一次读取多个寄存器内容， 0000 根据说明书中的地址表，总电能的起始地址是尖、峰、平、谷有功电能。5个电能值占据10个寄存器(20个字节)∶00 00和0001是总电能， 00 02和0003是总尖电能， 00 总峰电能为04和0005， 00 06和0007是总平电能，00 08和0009是总电能， 00 0A寄存器的数量是要读的， C5CD为CRC校验码。 发送∶01030000000AC5CD

仪表回送∶ 010314000024B30000541000011F60000000086A00005127027 回送解析∶报文以十六进制展示， 01是通讯地址， 03是读功能码， 14是回复的有效数据字节数(16进制表示，即10进制20)；有效数据紧跟字节数，按说明书中列出的顺序排列∶ 000024B3∶16进制数据转换为10进制数据总尖等于9395，根据说明书中的备注电能保留两位小数为93.95kWh；仪表显示总有功率93.95*PT*CT， 00000541∶16进制数据转化为10进制数据13.45kWh；即仪表显示总尖有功电能13.45*PT*CT, 000011F6∶16进制数据转换为10进制数据45.98kWh；即仪表显示总峰有功电能45.98*PT*CT， 0000086A∶16进制数据转化为10进制数据21.54kWh；即仪表显示总平有功电能21.54*PT*CT， 00000512∶16进制数据转化为10进制数据12.98kWh；即仪表显示总谷有功电能45.98*PT*CT, 注意∶PT和CT值需从008D和008E读出地址点表。

5.电压电流计算地址及地址说明

0061H∶A相电压 0062H∶B相电压 0063H∶C相电压 0064H∶A相电流 0065H∶B相电流 0066H∶C相电流 发送∶0103006100066915 仪表回送∶01030C08B7 08B8 08B9 01F4 01F4 01F4 01F4 A1F9 16进制展示回送分析报文， 01是通讯地址， 03是读功能码， 0C回复的有效数据字节数(十六进制表示，即十进制12)， 08 B7∶16 进制数据转换为10 仪表显示A相电压为2055*PT*0.1=205.5V, 08 B8∶16 进制数据转换为10 仪表显示B相电压为2232*PT*0.1=223.2V, 08 B9∶16 进制数据转换为10 仪表显示C相电压为2233*PT*0.1=223.3V, 01 F4∶16进制数据转换为500进制数据，即仪表显示A相电流为500*CT*0.01=200A， 01 F4∶16进制数据转换为500进制数据，即仪表显示B相电流为500*CT*0.01=200A， 01 F4∶16进制数据转换为500进制数据，即仪表显示C相电流为500*CT*0.01=200A。