蓝桥杯嵌入式之按键

按钮是国赛和省赛的核心部分，与主要逻辑部分有关

按键一般有两种方式，扫描和外部中断

由于B1和B4都是在line0，所以扫描是最好的

cubemx配置

因为按钮对应IO口接上拉电阻，配置IO口为浮空（cubemx默认情况下，配置的输入模式为浮空输入)

代码

①相关变量

uint8_tnkey,okey,ukey,dkey;(新值，旧值，按下值，抬起值)(抬起和按下值只用于长度按压)

__IO uint32_t KEY_tick,KEYdown_tick;

②按键扫描函数

uint8_t KEY_scan(){ if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)) return 1;//B1被按下返回1 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)) return 2; if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)) return 3; if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)) return 4; return 0;}

③处理函数(分为两种情况，但希望大家不要死记公式，主要是理解，按钮变化很大)

A.只判断按下时间长短不影响

void KEY_pro() { if(uwTick-KEY_tick<5) return; KEY_tick=uwTick; nkey=KEY_scan(); if(nkey!=okey)//如果新旧值不相等 { switch(nkey) { case 1://B按下后执行什么操作 { break; } case 2: { break; } case 3: { break; } case 4: { break; } } okey=nkey; } &nbp;}

         B.既有要判断长按的键也有不用判断长按的键

          （我以B1、B2不需要，B3、B4需要为例）

            void KEY_pro()            {                 if(uwTick-KEY_tick<5) return;                KEY_tick=uwTick;                nkey=KEY_scan();                KEY_down=nkey&(okey^nkey);

                //这个式子大家可以理解下，异或是为了保证新老值不相等，再与是为了让抬起和按

                 下区分开来，下面式子同理                KEY_up=~nkey&(okey^nkey);                if(KEY_down){KEYdown_tick=uwTick;}//记录按下时刻的滴答定时器的值                if(nkey!=okey)//不需要判断长短按的键被按下                {                     switch(nkey)                    {                         case 1:                        {                             break;                        }                        case 2:                        {                             break;                        }                    }                }                if(uwTick-KEYdown_tick<800)//需要判断长短按的键被短按                {                     switch(KEY_up)                    {                         case 3:                        {                             break;                        }                        case 4:                        {                             break;                        }                    }                }                else                {                     switch(nkey)//需要判断长短按的键被长按                    {                         case 3:                        {                             break;                        }                        case 4:                        {                             break;                        }                    }                }                okey=nkey;            }

其实按键的变化还有很多，比如怎么让长按只触发一次、在抬起的时候触发、单击双击等等，这些都有可能混合起来考，但是考的最多的还是我讲的上面两种。