本文转载自IT之家
每个铲粪官最痛苦的事情之一就是处理猫的生化武器—— 猫屎。
只要猫拉了粑粑，气味就会飘出来，在铲屎时还能闻到一股巨酸爽的味道。
好消息，硅谷来自硅谷的中国工程师，想出了一个绝妙的方法给猫做一个智能厕所！
结合小零件，树莓派可以将猫砂盆升级为自动通风猫厕。每当猫解决生理问题时，它就可以启动风扇散发气味。
这是铲屎官的福音！让我们看看生产过程。
树莓派控制，红外自动检测
在硬件方面，完整的零件清单如下：
树莓派 Zero W、80mm×80mm 的风扇（CPU 散热器）、12V 电源、1 截空调通风管，适量 PIR 运动传感器，适量 1kΩ 电阻，三极管，1 降压-升压变换器
从亚马逊官方网站提供的价格来看，这些硬件的总成本是 400 元左右。
其中，10 美元树莓派 Zero W 控制电路何时运行是整个装置的核心。
作者说树莓派也可以用更便宜的 Pico 来代替（5 美元），但他想了解自家猫咪的具体拉粑粑时间…… 所以选择贵一点的 Zero W，可远程登录查看数据。
风扇用于散味，空调通风管用于排气。
至于 PIR(红外)运动传感器用于检测猫何时进入猫砂盆，何时出门，以确定风扇通风时间。
此外，还需要一个降压升压变换器(这里使用汽车) USB 更换充电器)，因为风扇的电源电压需要达到 12V，但是树莓派的额定运行电压是 5V。
同时，树莓派的输出电压只有 3.3V，所以在树莓派输出 3.3V 信号的时候，还需要一个三极管来控制 12V 开关电路。
整体建筑电路图如下(包括) 333Ω 的电阻，由 3 个 1kΩ 并联获得的电阻):
其中，PIR 指运动传感器，Pz 指树莓派(输出通过 333Ω 电阻与三极管相连)，fan 指风扇，三极管在风扇和树莓派之间。
至于图中的 5V 电压可直接用于降压变换器或汽车 USB 改装充电器:先拆开，再用电线焊接代替充电器的金属尖端，最后连接到主电路。
在这里，硬件部分的组装已经完成，建在猫砂盆上方后，看起来是这样的:
然后用胶带或热熔胶枪组装。
当然，这只是硬件部分的制作，树莓派在软件上设置。
自动通风也可以记录生理时间
首先，在树莓派中存储数据需要设置 SD 卡、连接、启动等。
然后，您可以开始填写程序。
因为作者想记录猫咪的拉屎时间，所以也安装了 Python 和数据库 MariaDB：
sudoaptinstallmariadb-server-10.0python3-pip pip3installmariadb
除了数据库，还需要一个可以控制树莓派 GPIO 引脚的 Python 库 GPIO ZERO（GPIO 引脚指图中的这部分):
sudoaptinstallpython3-gpiozero
主要程序安装后即可操作（Python 编写)，这部分的原理是在传感器触发后启动风扇 10 分钟：
FAN_ON_DURATION=10*60#10min outpin=LED(22) pir=MotionSensor(27,sample_rate=1)#IusedtheGPIOpin27 whileTrue: pir.wait_for_motion() outpin.on() time.sleep(FAN_ON_DURATION) outpin.off()
同时，作者还希望在整个系统启动时自动运行程序，所以他写了另一份文件，并将其命名为 <(你的) 服务器名称 >.service，确保它在 mysqld 启动后即可运行：
[Unit] Description=Motiondetectionserviceforcatlitter After=mysqld.service [Service] ExecStart=/usr/bin/python3-umotion_detection.py WorkingDirectory=/home/pi/ StandardOutput= end:/home/pi/execution.log StandardError= end:/home/pi/execution.log Restart=alwaysUser=pi [Install] WantedBy=multi-user.target
放进/etc/systemd/system允许跟随系统启动文件夹：
sudosystemctlenable<your_service>.service
Done！现在软件部分已经完成，可以愉快地用于自己的猫。据作者介绍，即使站在风扇旁边，也基本闻不到味道。
祝：埋屎必中，便便顺利~(手动狗头)
解决更多铲粪官的问题
智能无臭猫砂盆的作者目前在硅谷工作，自我介绍是攻城狮。
事实上，作者家里有两只猫：
除了这个猫砂盆，作者还制作了家用大数据处理平台和树莓派运营 GPS 跟踪器。
作者表示，下一步计划开发一种新设备，防止猫在桌子上抢食物。
这一年，当铲屎官都要学点黑科技。
GitHub 地址：
https://github.com/xinixgit/rpi/tree/main/pi-cat-litter
参考链接：
https://xinxindai.medium.com/build-a-ventilated-cat-litter-box-with-pi-zero-ce943d55b446