全网首发，克莱斯勒大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装

之前写过三篇关于大众增加音频输入的文章。

1.07宝来经典车机CD收音机（RC668

2.全网启动！破解老大众奥迪碟盒通信协议，模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备

3.全网首发！大众奥迪！DIY增加数码碟盒USB蓝牙播放音乐功能采用原车接口无损改装

模块规格如下：

早期美国车型基本采用单总线J1850VPW协议中，大捷龙主机与碟盒之间的通信是通过的J实现了1850协议。因此，通过破解传输的内容，可以虚拟出一个数字碟盒。以下是百度百科。

汽车工程师协会1994年1850总线(Society of Automotive Engineers；SAE)福特等美国汽车制造商颁布的标准在福特等汽车中得到普及(Ford)、通用汽车(General Moter；GM)、克赖斯勒(Chrysler)等等，尽管美国汽车制造商大多实施J1850标准，但各厂的实际做法各不相同，Ford实体层设计与GM、Chrysler不同，而GM与Chrysler虽然实体层相同，但上层的讯框格式不同，相当于三家车厂有三种协议。 [1]

在J在1850总线上，数字信号的显性位优先级高于隐性位优先级。当总线被高优先级消息占用时，低优先级消息停止发送，只有在总线空闲时停止发送的消息才能再次发送，以避免总线上消息冲突造成的消息丢失。在判断是否应接收总线传输的信息时，J1850协议采用全帧比较的方式，即从帧开始比较一位，直到帧结束。这种方法不会破坏帧结构和内容，这种解决非破坏性冲突的方法也是协议的核心。J1850协议没有严格定义可能出现的帧错误。但是，它使用CRC检测错误帧的验证规则。当发送站检测到发送的帧信息错误时，它会自动中断发送过程。收到这个消息的网站在收到这个错误帧时会完全抛弃这个帧。 J1850 应用层主要用于操作信息提示和故障诊断。SAE协议已进一步扩展，扩展部分已写入J2178协议之中。

就车用电子总线分类而言，J1850属于B级(Class B)的总线，B水平总线的速率约为20kbps~125kbpsA级总线比较低，低于20kbps下面，最著名的是LIN Bus。B主要用途为车辆信息中心、仪表显示、故障检测诊断等。由于J1850的实际应用混乱，有逐渐淘汰的趋势，预计最有可能取代J1850是低速版CAN Bus。

如前所述，J1850有不同的实体层作法，一种是脉宽调变(Pulse Width Moduleated；PWM)以差动的方式传输，最高速率为41.6kbps；另一种是可变脉宽(Variable Pulse Width；VPW)这样，只能用一条线传输，最高速率为10.4kbps。

在逻辑准位方面，J1850的高准位电压约为4.25V~20V低准位电压低于3.5V。需要注意的是，一个高压(或低压)并不意味着输出一个bit一个信息「bit symbol」，1个bit symbol至少可以携带一个bit但息，但也可以更多，视调变法而定。此外，每个Symbol传输有其时间限制，单线传输1Symbol传输时间为64微秒或128微秒。

在实体线上，J1850总线通常连接一个微弱的下拉电阻。当总线被驱动时，线路电压将被拉到高位，这也相当于获得总线的主导和使用权。如果争夺总线的主导地位，J1850使用CSMA/CR仲裁竞争，以确定总线上的节点有权先使用总线。

百度百科介绍

J1850 VPW – 以数据位为基本单位传输，定义起始位（SOF）：200us 高电平代表开始传输位置，定义了一个结束位置（EOF）：280us 低电平表示位传输正常结束，起始位后的数据位表示方式可以认为：电平不断翻转，每次翻转都会产生新的数据位，数据位是0还是1取决于翻转时电平的持续时间，数据位是0 64us 的低电平或 128us 高电平表示，数据位1 用 64us 的高电平或 128us 低电平表示。另外，当网络节点多的时候VPW 对链路层定义有效数据域结束位置（EOD），帧间仲裁时间（IFS），多数据域时接收节点的响应就绪响应时间（IFR）如下图所示：

空闲时总线为低电平

使用逻辑分析仪捕获通信波形 起始位 SOF 毛刺

经过几天的筛选，我找到了下面的外壳 ，长x宽x高 = 6x4x2 CM 上面有一个按键孔和一个5mmLED孔，安排一些功能堵住这两个孔，侧面是MINIUSB和10PIN牛角座。

根据J1850总线通信原理及上述波形设计电平转换电路图。

贴上核心程序代码

J采用定时器2捕获模式捕获1850接收程序的边缘，J1850接收程序。

/*捕捉中断*/ void ETM2_IRQHandler(void) { 
               uint32_t nextVal;     uint32_t curVal = ETM2->CNT;
	
		if(ETM2->SC & ETM_SC_TOF_MASK)				//清除溢出标志位
	{ 
        
			 ETM2->SC &= ~ETM_SC_TOF_MASK;

	}
	

	if(ETM2->CONTROLS[0].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号边沿变化
	{ 
        
		ETM2->CONTROLS[0].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;

		
        if(RxInProgress == (VPW_RxStatus_t)Idle)													// 产生下降沿
        { 
        
            RxInProgress = (VPW_RxStatus_t)SOF;
            VPW_RxBufPtr = 0;
// ResetRx();
					
						if(VPW_TxBufPtr >1)
						{ 
        
							VPW_RxBufPtr = 0;
						}

						ETM2->CONTROLS[0].CnSC |= ETM_CnSC_ELSB_MASK; 								//切换到跳边沿检测

        }
        else if(RxInProgress == 1)
        { 
        
            uint32_t width;
            uint8_t symIdx;
            width = GetPulseWidth(PrevCntrVal, curVal);
					
            if(width > RX_SOF_MIN && width <= RX_SOF_MAX)
            { 
        
                symIdx = SOF_IDX;
            }
            else if(width > RX_LONG_MIN && width <= RX_LONG_MAX)
            { 
        
                symIdx = LONG_IDX;
            }
            else if(width > RX_SHORT_MIN && width <= RX_SHORT_MAX)
            { 
        
                symIdx = SHORT_IDX;
            }
            else
            { 
        
                ResetRx();
                return;
            }
            VPW_RxBuf[VPW_RxBufPtr] = symIdx;
            if(TxInProgress == 1)										//正在发送
            { 
        
                if(VPW_RxBuf[VPW_RxBufPtr] != VPW_TxBuf[VPW_RxBufPtr])
                { 
        
                    FinalizeTx();
                }
            }
            if(VPW_RxBufPtr < sizeof(VPW_RxBuf) - 2)
            { 
        
                VPW_RxBufPtr++;
            }
						SetTimerAlarm(239*48);
        }
        PrevCntrVal = curVal;
		
	}

	if(ETM2->CONTROLS[0].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号上升沿
	{ 
        
		ETM2->CONTROLS[0].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;

	}
}

J1850的发送程序使用定时器0产生波形

/*****************************************************************************//*! * * @brief ETM1 回调函数 * * @param none * * @return none * *****************************************************************************/
void ETM0_IRQHandler(void)
{ 
        
	   uint32_t nextVal;



		ETM_ClrOverFlowFlag(ETM0); 				//清除溢出标志位
	
		ETM_ClockSet(ETM0, ETM_CLOCK_NOCLOCK, ETM_CLOCK_PS_DIV16); 		//停止计数

	    nextVal = VPW_Symbols[VPW_TxBuf[VPW_TxBufPtr]];
	
				
        if((VPW_TxBuf[VPW_TxBufPtr] == EOF_IDX)||(VPW_TxBufPtr>=(TX_BUFLEN*8)))
        { 
        
            FinalizeTx();
        }
        else
        { 
        
					
					  ETM_SetModValue(ETM0,nextVal);
						ETM0->CNT = 0;
						ETM_ClockSet(ETM0, ETM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, ETM_CLOCK_PS_DIV16); 		//开始计数

						GPIO_Toggle(GPIOA,J1850_OUT_MASK);
					
        }
        VPW_TxBufPtr++;
	
	
}

定义结构体 用于保存车机播放音乐相关信息。

typedef struct
{ 
        

	
	uint8_t rnd;
	uint8_t scan;
	uint8_t playing;
	uint8_t cd_button;
	uint8_t cd_power;
	
	uint8_t cd_status;
	
	uint8_t disc;           
	uint8_t track;          
	uint8_t minute;         
	uint8_t second; 
	
	uint8_t workSta;					// 工作状态0 关机 1 待机 2工作 
	uint8_t BIDIstate;                       // pointer to the current state handler routine
	uint8_t BIDIcount;
	
	uint8_t staCount;
	
	
} CD_CHANFER_STRUCT;

插上模块抓取数据分析包 抓到如下数据包 根据测试结果调试程序

[16:42:44.875]收←◆63 70 de —

[16:42:46.330]收←◆63 70 de —

[16:42:46.682]收←◆8d 92 c0 0 0 +++

[16:42:47.787]收←◆82 6d 3f ff ff —

[16:42:48.618]收←◆36 58 0 3 f8 —

[16:42:49.259]收←◆8d 90 0 3 f8 —

[16:42:49.369]收←◆ —

[16:42:50.746]收←◆8d 93 0 0 7 —

[16:42:50.873]收←◆8d f 21 +++

[16:42:51.642]收←◆36 4c 3 78 68 —

[16:42:52.233]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:42:53.145]收←◆8d f 24 +++

[16:42:54.648]收←◆8d f 24 +++

[16:42:55.193]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:42:56.140]收←◆8d f 0 0 50 —

[16:42:56.680]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:42:57.640]收←◆8d f 24 +++

[16:42:58.153]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:42:59.144]收←◆8d f 24 +++

[16:42:59.640]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:43:00.647]收←◆8d f 24 +++

[16:43:01.127]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:43:02.150]收←◆8d f 24 +++

[16:43:02.615]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:43:03.655]收←◆8d f 24 +++

[16:43:04.086]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:43:05.144]收←◆8d f 0 0 50 —

[16:43:05.574]收←◆8d 93 0 0 50 +++

[16:43:06.617]收←◆ +++

[16:43:08.151]收←◆8d f 24 +++

[16:43:08.517]收←◆8d 8f 24 —

[16:43:09.653]收←◆8d f 24 +++

[16:43:10.005]收←◆8d 93 1 —

[16:43:11.157]收←◆8d f 24 +++

[16:43:11.477]收←◆8d 93 1 0 70 —

[16:43:11.973]收←◆8d 93 1 0 80 —

[16:43:12.660]收←◆8d f 24 +++

[16:43:12.965]收←◆8d 93 1 0 80 +++

[16:43:14.148]收←◆8d f 1 0 80 —

[16:43:14.452]收←◆8d 93 1 0 80 +++

[16:43:15.652]收←◆8d f 24 +++

[16:43:15.924]收←◆8d 93 1 1 80 +++

[16:43:16.195]收←◆8d 94 0 0 +++

[16:43:17.155]收←◆8d f 24 +++

[16:43:17.412]收←◆8d 93 1 1 80 +++

[16:43:18.195]收←◆8d 94 0 2 +++

[16:43:18.659]收←◆8d f 24 +++

[16:43:18.899]收←◆8d 93 1 1 80 +++

[16:43:19.171]收←◆8d 94 0 3 +++

[16:43:20.162]收←◆8d f 24 +++

[16:43:20.387]收←◆8d 93 1 1 80 +++

[16:43:21.171]收←◆8d 94 0 5 +++

[16:43:21.666]收←◆8d f 24 +++

车机与模块引脚连接对应关系表

备注： 数字地和模拟地不能连接到一起

1、将汽车停在安全地方熄火，拔下车钥匙；

2、根据实际情况取出汽车CD车机；

3、使用配套的线束或者根据上文接口定义自己DIY线束，通过线束将模块和车机连起来；

4、将数字地与车机外壳牢固搭铁；

5、插入钥匙打开钥匙 按车上（CD、CDC、DISC、SOURCE、SRC、MODE等按钮进入碟盒模式开始播放音乐；

6、调试没有问题后，如果不使用蓝牙，可以将模块放在车机的后方放回去，或者将模块放到手套箱中，自己喜欢放到哪都行。然后将车机放回即可安装完成；

注意：改装有风险，下手需谨慎，因车型的不同，难易程度不同，当你选择下手的时候，强烈建议找个老司机带你。

​ 大捷龙车机在进入CD模式后，只有SEEK+、SEEK-、FF、RW、DISC+、DISC-。这几个按钮可以使用。现在做以下映射

车机按钮映射表

​ 9.2 模块指示灯定义

​ 红灯为U盘蓝牙状态指示灯，蓝灯为模块运行状态指示灯。

指示灯状态表

状态改变说明表

测试视频