掌握前三通过掌握前三节的内容来解决很多问题，但我们会发现仍然存在很多问题。例如，在模拟单总线时，我们需要准确调整时间，我们使用空循环来实现时间延迟。我们不知道一个特定的循环会延迟多久。我们常用的方法是反复调整：感觉时间短，循环次数大写，感觉时间长，循环次数减少..感觉实际上是不可靠的在调节参数上花费了很多精力，把宝贵的计算机操作能力放在空循环上不是浪费吗？计算机有时间做点别的，系统的运行速度不是更快吗？计算机有时间做其他事情，系统运行速度不是更快吗？此外，让我们看看键盘扫描功能，程序一次又一次地检查一些端口，看看是否有信号变化来判断是否有按钮，但实际上我们的按钮数量非常有限，计算机把他们的精力放在检查端口上，这也导致了系统效率的下降！你现在发现了这个问题，计算机科学家也发现了这个问题。他们的解决方案是在所有计算机系统中必须提供的设备---，并提供一种机制---。
1.定时计数器
所谓定时计数器实际上就是数字电路中学习过的计数器：每当输入一个脉冲上，计数器中的值就加1（也有是减1的，加1的叫加法计数器，减1的叫减法计数器）。如果输入的脉冲是一个周期性的信号，也就是说，两个信号之间的间隔（时间）是固定的，那么只要我们知道有多少信号从开始到现在连接到计数器，我们就知道需要多长时间。它是一个定时计数器，其本质是计数器。当然，我们可以计算一个信号输入了多少脉冲。定时计数器的主要功能是定时。更准确地说，它主要使用时钟（多少时间）和闹时功能（在一定时间内提醒）。
要知道时间，首先要考虑的是周期性信号从何而来？什么是时钟源？我们通常考虑从系统晶体振动引入的振荡信号，所有系统必须有晶体振动(？），晶体振动为系统中的所有设备提供了统一的时间信号。计算机系统的时钟系统越来越复杂，甚至有不止一个时钟源：系统的核心（CPU）希望速度越快越好，但是外设多样，速度千差万别，我们都要满足他们的需求。MCU不仅可能有外部时钟源(包括系统晶体振动，可能有多个)，还可能有内部时钟源；为了系统的可靠性，外部晶体振动的频率fosc为了获得核心所需的高频信号，系统也可能相对较低PLL(锁相环)将低频时钟信号转换为高频信号，以及所谓的分频、倍频等设备...但无论如何处理，万变不离其宗，始终将周期性信号发送到计数器（定时功能输入的信号为标准脉冲信号，计数外部脉冲可能涉及滤波、整形手术等，如将正弦信号转换为标准方波信号）。
当我们知道时钟源时，我们还需要知道如何启动计数器。这是一个开关和按钮。具体的设备是不同的。一般来说，您可以设置寄存器，或者设备或端口发出信号启动计数器工作。这是可能的。具体情况不详细。
此外，我们还需要知道定时器记录了多少时间。一般的方法是检查计数器的值。然而，我们应该知道计数器记录的脉冲数量是有限的。例如，8位计数器最多记录255个脉冲，16位计数器最多记录65535个脉冲。如果超过了怎么办？方法很简单:让计数器多计数几次。我们需要知道，一旦计数器达到上限，它就会溢出，并输出信号溢出信号。以8位加法计数器为例。例如，我们需要定期的100脉冲。我们可以让计数器从155开始计数，然后我们不断检查（查询）溢出信号的值。当它出现时，我们可以知道已经有100个信号。若需要定时1000脉冲？我们可以重复上述过程10次。
这里强调计数器输出的脉冲也有很多用途：触发中断，改变特定管脚的值，触发事件...它可以实现许多功能，就像推倒第一块多米乐骨牌一样。这取决于系统设置。一般来说，我们常见的系统必须提供计数脉冲触发中断的机制。如果不提供其他机制，我们也可以通过中断来实现，只是不那么方便和高效而已。
什么是中断？中断就是中断，interrupt！其实这个还没解释清楚。比如我学生时代，学校很远，我住在学校，一周只能回家一次。每周末我的母亲总是很紧张：她要一遍又一遍的到路口看我有没有回来（每次想起这个场景总是心酸），没看到我回来，她总是心神不宁的，事情也做不好，她这样一遍遍地到路口查看我们称之为“查询”。现在要回去怎么办？我只需要打电话告诉她我什么时候回来。这样，电话一响，她就知道我要回来回家了。这可以称为中断。
学术上说：中断是打断当前系统正常运行的机制。中断时，系统停止当前工作，处理中断事务。中断事务完成后，系统返回原始事务继续执行。在这里，我们应该记住，中断是系统用于与外界（人或其他设备）互动和处理随机事件的机制，是一种互动手段。其实在CPU内部仍然有一个设备，它一直在监控信号（中断信号）。一般来说，CPU每执行一个指令，设备查询一次，一旦发现中断信号，立即通知CPU执行中断功能。事实上，我们给了它CPU查询功能了查询功能CPU从低价值工作中解脱出来。
另外还有几个概念需要掌握：
中断源：发出中断信号的设备。
中断服务（处理）：当中断发生时，计算机执行工作。一般计算机一旦发现中断，立即停止当前工作，并做记录（机器自动完成）处理返回，称为中断保存。处理完成后，机器返回，然后处理中断的事务，称为中断恢复。
中断向量：中断发生后，机器首先中断保存，然后预设计，CPU指定地址为中断向量。一般来说，机器可以实现多个中断，相应的中断向量放在一起，形成中断向量表。它们的地址通常是特殊的，比如MCS将51的中断向量表放在存储器地址的开头。
中断屏蔽、中断优先级和不可阻挡中断：当中断发生时，我不想处理它——中断屏蔽。几个中断同时发生。谁执行优先级和高执行？高优先级中断可以知道低优先级中断，低优先级中断不能中断高优先级中断。你无法避免一些中断——无法阻止中断。
比如你在做作业(正常事务)，朋友叫你打篮球(中断)，你放下笔，夹好书(中断保存)，告诉他:忙！(中断处理)。然后打开书，拿起笔，然后继续才的地方(中断恢复)。也可能你抹不开面子去打球了（中断处理，中断服务），打完球再回来做作业。当你也有可能玩的时候，你的女朋友来找你去购物（新中断），如果你重朋友轻（女朋友优先级低），你忽略她，继续玩，如果重朋友（女朋友优先级高），你会停止玩，然后陪女朋友去购物。当然，也有可能你认为作业太重要，不想被任何人或任何事打扰。关掉手机，把自己锁在房间里(中断屏蔽)，全心全意做作业。但是世界上总有意外:你的楼着火了(不能屏蔽中断)...
一般来说，中断管理是分层的，包括三层和两层。两层为设备层和内核层，设备直接与内核有中断信号线（CPU）这样，设备与内核高度绑定。三层是在设备和内核之间增加中断向量管理器（VIC），这种方法更灵活，设备更多样化。MCS51采用两层管理。
中断信号从设备发出，通过中断向量管理器传输到内核(或直接传输到内核)。我们可以从设备层面关闭或中断CPU中断信号也可以从中断向量管理器关闭CPU如果开关相当于总开关，CPU关闭中断，设备无论如何发出中断信号都没用！
MCS51中有两个计数器，每个计数器有四种计数方法(选择太多)，以下是精确延迟和中断定时。
//采用12系统M因此，计时脉冲周期为1us ///定时器0用于延迟，16位定时 ///定时器1用于计数，8位自动重新安装 ///延迟范围为1~65535ns void delay_ns(unsigned int t){ //将TMOD最低位为01，不影响其他位置 TMOD&=~(3<<0); TMOD|=1<<0; //设置设计数的起始值 TH0=(65535-t)>>8; TL0=(65535-t)&0x00FF; ///启动定时器 TR0=1; while(!TF0); TF0=0; TR0=0; } ///延迟范围为1~65535ms void delay_ms(unsigned int t){ //将TMOD最低位为01，不影响其他位置 TMOD&=~(3<<0); TMOD|=1<<0; //设置设计数的起始值，定时1ms _start: t--; TH0=(65535-1000)>>8; TL0=(65535-1000)&0x00FF; ///启动定时器 TR0=1; //等待计数结束 while(!TF0); while(t){ TF0=0; goto _start; } }void time1ISR() interrupt 3{ ... } void initTimer1(u8 t){ TMOD&=~(3<<4)//定时器1计数清零 TMOD|=2<<4./定时器1计数方法2； TH1=TL1=t; }; *注：对MCS51当其系统晶振为12时Mhz时间意味着每次执行机器指令约需要1us这就是为什么有上述时间delay_us精度误差大，时间越短，相对误差越大！即使难以忍受，也许其计时精度不如空循环，可以考虑使用汇编指令或使用C实现51提供的单个指令！对于现代MCU单个指令周期基本实现，即一个系统周期处理一个指令，如LT320T采用8Mh经倍频后72Mhz,每个指令的执行时间约为1/72us,与MCS51优势明显！其延迟函数的调用和执行时间较少，相对精度较高！但即便如此，还是要做适当的时间补偿，在实际应用中可以用示波器等来测量具体的延迟时间。