然后写之前的文章，这篇文章将实现RT电影上的1553B0控制器
1、RT配置
*(volatile INT32U *)(BM1553b0REG (0x3 << 2)) = 0x0001; //启动/复位寄存器，D0-复位，D1-BC/MT启动，D2-中断复位，D3-时标复位 *(volatile INT32U *)(BM1553b0REG (0x7 << 2)) = 0x8000; //配置寄存器3#，D15-增强模式使能 *(volatile INT32U *)(BM1553b0REG (0x7 << 2)) = 0x8081; //配置寄存器3#，D0-加强方法码处理，D3-数据接收器无效，D2-RT时标分配失败使能，D4-数据接收器无效非法化，D7-非法化无效， D15-增强模式使能 *(volatile INT32U *)(BM1553b0REG (0x0 << 2)) = 0x0001; //中断屏蔽寄存器，D1-消息结束 *(volatile INT32U *)(BM1553b0REG (0x2 << 2)) = 0x9802; /配置寄存器2#，D0-隔离广播数据，D1-增强RT存储器管理，D11-覆盖非法数据，D12-RT双重缓冲使能，D13-存储器忙位搜索表使能，D15-中断增强模式 *(volatile INT32U *)(BM1553b0REG (0x8 << 2)) = 0x2008; /配置寄存器4#，D3-锁定配置寄存器#5RT地址，D13-忽略繁忙的模式命令 *(volatile INT32U *)(BM1553b0REG (0x9 << 2)) = 0x0902; 配置寄存器5#，D0-RT奇偶校验地址，D1-RT地址0，D8-间隔检测使能，D11-扩大相交使能 ///这里配置地址有一些问题，只能配置到rt1,RT不知道26是不是因为硬件电平问题。 *(volatile INT32U *)(BM1553b0MEM (0x100 << 2)) = 0x0000; ///堆栈初始化首先还是配置寄存器，这里备注比较详细，可以对照61580的芯片手册查阅具体作用
博主在这里遇到的一个问题是，RT的地址只能设置为1，设置到别的地址就无法通信，这个问题后续会解决。暂时拿RT测试。
int i; for(i=0;i<4096;i ) { *(volatile INT32U *)(BM1553b0MEM (i << 2)) = 0x0; ///初始化存储器 }清空存储区域。
int i=0,j=0; for(i=1;i<32;i ) { *(volatile INT32U *)(BM1553b0MEM ((0x140 i) << 2)) = 0x400 (i*0x20); /// *(volatile INT32U *)(BM1553b0MEM ((0x160 i) << 2)) = 0x800 (i*0x20); ////发送通道地址初始化 *(volatile INT32U *)(BM1553b0MEM ((0x1A0 i) << 2)) = 0x4200; ///子地址控制字初始化 ，打开发送和接收EOM中断 //0x4200->0100 0010 0000 0000 } *(volatile INT32U *)(BM1553b0MEM (0x120 << 2)) = 0x0000; /// 只有子地址为0x方式词的说法只存在于万物之中然后配置存储区域，在这里补充一个RT存储区域定义图
从0可以从图中看出x140开始是A查询表，这个RT查询表是接收/发送/广播数据块的地址。通过查询表中存储的地址，可以找到相应的数据块。PS：这应该是给的BC往RT读写数据，BC要知道它在哪里发布或取走数据。
for(i=0;i<8;i ) { *(volatile INT32U *)(BM1553b0MEM ((0x240 i) << 2)) = 0x0000; ///忙位设置，初始化为0空闲 } 然后设置了忙位查询表，不太懂。如果暂时不用，就不注意了。
*(volatile INT32U *)(BM1553b0REG (0x1 << 2)) = 0x8f80; //配置寄存器2#，打开RT最后是打开RT。
2、RT中断服务程序
u16 tempVar = 0; u16 temp; u16 i; tempVar = *(volatile INT32U *)((BM1553b0REG (channel*0x00100000)) (BUINTSTATUS << 2)); ///阅读中断状态 中断消息结束 tempVar &= BUEOMINT; if(tempVar==BUEOMINT) //判断消息结束 { ///阅读当前消息通道来自A或B tempVar = *(volatile INT32U *)((BM1553b0REG (channel*0x00100000)) (BUCFG1 << 2)); bumsgifm->channelAB=(tempVar>>13) & 0x1; ///读块状态字 我不太明白这是什么 手册上写着BC/RT命令栈点寄存器 bumsgifm->blockStatusWord = *(volatile INT32U *)((BM1553b0REG (channel*0x00100000)) (BUCMDSTACKPOINT << 2)); //读时标 bumsgifm->timeTagWord = *(volatile INT32U *)((BM1553b0REG (channel*0x00100000)) (BUTIMETAG << 2)); //读RT/MT数据堆栈地址寄存器 数据块指针 这是通过翻61580数据手册找到的 BM3610只说了MT 搞不懂 bumsgifm->dataBlockPointer = *(volatile INT32U *)((BM1553b0REG (channel*0x00100000)) (BURTDATASTACKADDR << 2)); //RT最后一个指令寄存器 0dH 接收的命令字 bumsgifm->commandWord = *(volatile INT32U *)((BM1553b0REG (channel*0x00100000)) (BURTLASTCMD << 2)); //命令字 15-11 RT地址 10：T/R 9-5:字地址/方式 4-0:数据字计数/方法码 bumsgifm->remoteTerminalAddr = (bumsgifm->commandWord >> 11) & 0x1f;//RT终端地址 bumsgifm->tr = (bumsgifm->commandWord >> 10) & 0x01;//T/R bumsgifm->subAddModeCode = (bumsgifm->commandWord >> 5) & 0x1f; //字地址/方式 bumsgifm->dataCntModeCode = (bumsgifm->commandWord ) & 0x1f; ///数据字计数/方法码 printf("BUMSG.commandWord :%#x\n",bumsgifm->commandWord); if(bumsgifm->tr == BURX) ///判断接下来接收指令 { memset( bumsgifm->data,BUZERO,BUMSGDATANUM); if(!bumsgifm->dataCntModeCode) { temp=BUMSGDATANUM; } else { temp=bumsgifm->dataCntModeCode; } for(i=0;i<temp;i ) { bumsgifm->data[i] = *(volatile INT32U *)((BM1553b0MEM (channel*0x00100000)) ((0x400 i) << 2)); } rev_1553B_CH0=1; //启动接收标志，解析函数在主循环执行 } }以上是RT中断服务程序，解析了数据帧的命令字和控制字（至于为什么有这两段字可以解析，可以看前一篇BC端设置的文章，还有更前面的1553B协议解析篇），还有就是读取数据。
这部分程序可以实现BC=>RT的下发，博主目前是跑通了。
3、RT发送数据到BC
这部分是难点，博主卡在这有半个月最少。
首先需要着重强调一点，就是RT所有的动作都需要由BC来主控。
可以理解成：BC对RT有绝对的控制权，除非BC要求RT说话，RT才能说话。
这个过程很多博文没解释清楚一个问题：BC是怎么知道RT有话要说，才去让RT开口说话呢？
解释这个问题就需要提到一个东西：矢量字 （奇奇怪怪的名字，但是就是它来实现的）
RT 如果主动给BC发送数据？矢量字使用问题？
1553中所有的消息控制都是通过BC端控制的。BC端可以发出BCRT、RTBC、ModeCode、RTRT类型消息。实际应用中经常会出现RT需要主动给BC端上报信息，这种情况下可以通过发送矢量字来实现(Mode Code 16)。
1) BC端周期性发送 Mode Code 16 消息（发送矢量字），RT端周期的接收矢量字指令。RT端默认发送的矢量字设为0，BC端检测到RT发送的矢量字是0的时候，不做任何操作。
2) 如果RT端需要主动发送数据给BC，RT端先准备好数据，然后将矢量字对应位置位（对应位写1）。
3) BC端检测到RT端发送过来的矢量字有位为1，BC根据事先约定的对应关系，发送对应的指令（比如RTBC指令）。
4) RT接到RTBC指令后，发送数据给BC，数据发送消息结束后，RT端将矢量字对应位清0。
5) 如果RT有新的数据要发送给BC，重复2）到4）。
矢量字对应位和RT 子地址常用的对应关系如下表所示。
表 矢量字对应位和RT子地址常用对应关系表
SA1对应矢量字第0位
如果BC端检测到矢量字第0位置1，发送对应SA1的RTBC指令
SA2对应矢量字第1位
如果BC端检测到矢量字第1位置1，发送对应SA2的RTBC指令
SA3对应矢量字第2位
如果BC端检测到矢量字第2位置1，发送对应SA3的RTBC指令
SA4对应矢量字第3位
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SA5对应矢量字第4位
-----------------
SA6对应矢量字第5位
-----------------
SA7对应矢量字第6位
-----------------
SA8对应矢量字第7位
-----------------
SA9对应矢量字第8位
-----------------
SA10对应矢量字第9位
-----------------
SA11对应矢量字第10位
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SA12对应矢量字第11位
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SA13对应矢量字第12位
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SA14对应矢量字第13位
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SA15对应矢量字第14位
如果BC端检测到矢量字第14位置1，发送对应SA15的RTBC指令
SA16对应矢量字第15位
如果BC端检测到矢量字第15位置1，发送对应SA16的RTBC指令
注：上表只是一般常用的对应的关系，用户应根据实际需要使用矢量字功能。矢量字和RT SA对应关系是BC端和RT端通信之前双方约定好的，不限于RTBC指令。
引用一段某公司的矢量字应用答疑。
个人理解这个矢量字：BC会不断以某个间隔去问RT你有没有需要说的，他们之前提前规定了N种说话类型，RT会在需要说话的时候提前把要说话的类型提前反馈给BC（状态字），就是上引用里提到的SA0-SA30。
矢量字就是包含在状态字里，这个概念也很重要。实际上1553通信由这几种字来实现：控制、命令、数据、状态。（这里怎么玩的，可以去翻看前面的协议介绍篇）
这个过程里，第一个命令字是BC给的，然后RT回一个状态字，这个过程是以某个间隔不断进行的。 状态字给到BC后，RT就会开始发送数据字。
最后一个问题，RT端怎么把需要发送的数据给到BC？这个过程实际上是RT端将数据存到RT端的存储器区域，然后协议芯片会在前面两步骤完成之后，将这部分数据拼凑成数据字发送出去。
所以，对于编程来说，只需要找到放数据的存储器区域即可，提前写进去然后修改矢量字即可（SA1）。
这里不得不提到博主任务书里的RT26-SA30-32→BC这个RT发送数据到BC的过程描述，之前一直没搞明白为什么有个SA30，还有个32。后面博主知道32是代表的子地址32，但是SA30是真的没明白，又没办法直接和甲方交流。这里搞明白了，是RT地址26在置位SA30后，往32子地址里写入数据，就可以发送到BC。PS：这里的32和SA30都说相对于BC来说的。
暂时写到这里，博主的RT上传部分程序编写又卡住了，矢量字有一个对应关系，这个SA30怎么设置呢？