EtherCAT Slave Design | Quick Guide(EtherCAT从机设计|快速指南)
SSC目标
使用SSC工具创建从机项目*xlsx在文件中定义你的对象。从源代码和ESI运行从机程序的文件。
一、下载安装SSC
1、网盘下载
EtherCAT从协议栈_SSC工具 (访问密码:1666)
2、官网下载
3.下载后默认安装
二、创造一个SSC工程
1建一个配置IO板卡
修改从机信息
设置设备名称为MyApplication”
3.因为不在样板上运行,所以APPLICATION”置零
4.自定义应用程序文件头文件
5.右键保存项目配置文件(.esp)
二、创建应用程序
1.创建新的应用程序描述文件
(Tool-> Application->Create new)
2.添加对象的描述Excel文件中
3.根据实际需要填写配置
4、保存Excel文件并关闭文件并关闭import application”
完成配置导入。
5.创建从站文件
6、Start开始自动生成代码
7.生成所需代码并关闭所需代码SSC软件即可
修改生成的代码可以添加简单的逻辑
生产的代码可以移植到所需的工程中。