//*****************轴1定位数据 //操作模式 0：结束 结束 1：连续 连续定位控制 3：轨迹 连续轨道定位控制 //控制模式 01h:ABS直线1 1轴的线性控制(ABS) 02h:INC直线1 线性控制1轴(INC) 03h:定长进给1 进给控制轴的定长 04h:正转速度1 1轴速度控制(正转) 05h:反转速度1 1轴速度控制(反转) 06h:正转 速度*位置 速度*位置切换控制(正转) 07h:反转 速度*位置 速度*位置切换控制(反转) 08h:正转 位置*速度 位置*速度切换控制(正转) 09h:反转 位置*速度 位置*速度切换控制(反转) 0Ah:ABS直线2 2轴线性插补(ABS) 0Bh:INC直线2 2轴线性插补(INC) 0Ch:定长进给2 2轴定长进给控制 0Dh:ABS圆弧插补 辅助点指定的圆弧插补控制(ABS) 0Eh:INC圆弧插补 辅助点指定的弧插补控制(INC) 0Fh:圆弧右 中心点指定的弧插补控制(ABS*CW) 10h:圆弧左 中心点指定的弧插补控制(ABS*CCW) 11h:圆弧右 中心点指定的弧插补控制(INC*CW) 12h:圆弧左 中心点指定的弧插补控制(INC*CCW) 13h:正转 速度2 2轴速度控制(正转) 14h:反转 速度2 2轴速度控制(反转) 15h:ABS直线3 三轴线性插补(ABS) 16h:INC直线3 三轴线性插补(INC) 17h:定长进给3 三轴定长进给控制 18h:正转速度3 3轴速度控制(正转) 19h:反转速度3 3轴速度控制(反转) 1Ah:ABS直线4 四轴线性插补(ABS) 1Bh:INC直