FX5-80SSC-S 三菱PLC简单的运动控制器模块
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FX5-80SSC-S参数说明:最大8轴、直线插补、2轴环插补、控制单位(mm、英寸、度、脉冲)、600个数据/轴定位数据、SSCNET Ⅲ/H连接
三菱PLC FX5-80SSC-S简易运动控制器模块规格说明：
[控制轴数] 最大8轴
[运算周期] 0.888ms，1.777ms
[插补功能] 直线插补(最大4轴)
[控制]PTP轨迹控制、速度控制、速度/位置切换控制、速度/扭矩控制、定位控制
[加减速] 梯形加减速，近似S形加减速
[校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近
[同步控制]
. 输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴，指令生成轴
. 输出轴：凸轮轴
[凸轮控制]
. 凸轮登录数：最大128
. 凸轮数据格式：行程数据格式、坐标数据格式
. 自动生成凸轮：自动生成旋转凸轮
[控制单位] mm，inch，degree，pulse
[定位数据]600数据/轴
通过闪存(无电池)保存参数、定位数据和块启动数据
[原点回归功能] 近点DOG方法、计数方法1、计数方法2、数据设置和比例原点信号检测
具有高速原点回归功能。
原点复位-辅助功能OPR重试、OP漂移
[伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定位]
. 直线控制:直线插补控制(最大4轴)(合成速度，参考轴速度)
. 定位控制:定位控制(最大4轴)
. 2轴弧插补：指定插补，指定中心点
. 速度控制：速度控制（最大4轴）
. 速度/位置切换控制：增量模式/绝对模式
. 位置.速度切换控制： 增量方式
. 当前值变更：指定位置，指定当前值变更的起始编号
. NOP命令：有
. JUMP命令：条件，无条件
. LOOP/LEND：有
. 高度位置控制：块启动、条件启动、重量启动、同时启动、重复启动
[手动控制]
. JOG运行：有
. 微动操作：是的
. 手动脉冲发生器:可连接1台(增量)，单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和扭矩控制) 不包括位置电路的速度控制和扭矩控制
[绝对位置系统] 从连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch，内置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值，JOG速度控制值
. 扭矩限制值变化功能：正方向扭矩限制值、负方向扭矩限制值
. 紧急停止:切换功能有效/无效
. 软件行程范围功能:检查当前值/给定值范围
. 硬件行程范围功能：
[控制内容变更功能] 具有速度变化功能，覆盖功能(0~300%)，加减速度时间变化功能，
扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其它功能]
. M代码输出功能：WITH模式/AFTER模式
. 步骤功能：减速单位、数据No .单位
. 跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
. 教学功能：是的
[参数初始化] 有
[外部输入信号设置功能] 通过CPU，伺服放大器
[事件历史记录功能] 有
[符号检测功能] 常规模式、指定次数模式、环形缓冲模式
. 最大4点
. 符号检测设置：16
[任何数据监视器功能] 4点/轴
[驱动程序通讯功能] 有
[SSCNET断开/重新连接通信功能] 有
[数字示波器功能] 比特数据和字数据各16个CH
二、基本单元规格
[控制轴数] 8轴
[伺服放大器连接方式] SSCNETⅢ/H
[最大延长距离] SSCNETⅢ/H 800m
[最大局间距] 100m
[外围设备接口] 由CPU单元(Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接
[同步编码器操作] 4台
[输入信号(DI)]
. 输入点：4点
. 输入方式：正/负共用
. 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
. 电压使用范围：DC19.2~26.4V
. ON电压/电流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
. OFF电压/电流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
. 输入电阻：约6.8kΩ
. 响应时间：1ms 以下
. 推荐电线尺寸电：AWG24(0.2mm2)
[紧急停止输入信号(EMI)]
. 输入点：1点
. 输入方式：正/负共用
. 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
. 电压使用范围：DC19.2~26.4V
. ON电压/电流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
. OFF电压/电流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
. 输入电阻：约6.8kΩ
. 响应时间：4ms 以下
. 推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm2)
[信号输入形式] A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
[手动脉冲发生器/增量同步编码器信号]
. 差动输出类型(相当26LS31)
输入频率：最大1Mpulse
脉冲宽幅：1μs以上
上下时间：0.25μs以下
位相差：0.25μs以上
额定输入电压：DC5.5V以下
高压/低压：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差动电压：±0.2V
电缆长度：最大30m
. 电压输出/集电极开路型(DC5V)
输入频率：最大2000kpulse/s
脉冲宽幅：5μs以上
上下时间：1.2μs以下
位相差：1.2μs以上
额定输入电压：DC5.5V以下
高压/低压：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
差动电压：±0.2V
电缆长度：最大10m
[DC24内部消耗电流]0.25A
[外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
[重量] 0.3kg
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