实验内容：
编写GPIO实现正确的模块程序FS_6818平台的上的LED灯实现。
实验目的：
熟悉开发环境的使用。
掌握FS6818处理器GPIO功能使用。
实验平台：
FS6818开发板，Ubuntu, secureCRT
实验1 LED灯实验
- 分析电路图
PCB板：印刷电路板
sheet：原理图
FS6818底板原理图.pdf ----------》 对应底板的原理图
FS6818核心板原理图.pdf ---------》 核心板对应的原理图
- 在PCB板上找到LED灯对应器件的位置在LED灯具旁边
与设备对应的唯一编号RGBLED1”。
专业术语：开发板上的白色编号称为丝印，用于识别设备。
每个器件的丝印在PCB板是唯一的。丝印在开发板原理图上，
对应关系是唯一的。
- 在原理图上搜索丝印，找到LED灯对应的原理图。
专业术语：
：网络标号。
功能：网络标号相同的两个引脚具有电气连接属性，反映在PCB板上，
说明两个引脚通过导线连接。
三极管：
三极管特性：放大特性、开关特性。
NPN：基极高电平时，CE导通，基极低电平时，CE截止
PNP：基极高电平时，EC截止日期，基极低电平时，EC导通
MCU_CAM1_PCLK应连接到网络标号SOC(S5P6818)的的一个GPIO引脚上。
在原理图底板上搜索MCU_CAM1_PCLK”网络标号
继续搜索核心板原理图MCU_CAM1_PCLK网络标号，找到以下信息：
红色通过以上分析LED灯由SOC的GPIOA28引脚驱动。
编写程序让GPIOA28引脚输出高电平，点亮红色LED灯，
让GPIOA28引脚输出低电平，熄灭红色LED灯，
芯片引脚多功能复用引脚：
引脚有多种功能，称为多功能复用引脚。
使用此引脚时，选择功能使用。
- 分析芯片手册
S5P在芯片手册15中，6818芯片的内存映射图.3.3章节：
分析芯片手册GPIO章节：
- 设置GPIO引脚为GPIO功能
- 设置GPIO引脚为输出功能
- 设置GPIO引脚输出高低电平
S5P6818总共有160个GPIO将这160个引脚分成5组，每组32个引脚，
分别为GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE。
- GPIOxOUT寄存器分析
功能：设置GPIO引脚输出高低电平的
GPIOAOUT地址 = 基地址+偏移地址 = 0xC001_A000
GPIOAOUT这个寄存器管理这GPIOA这一组的32个引脚。引脚编号从0-31
因此：
GPIOAOUT[0] -----》GPIOA0
GPIOAOUT[1] -----》GPIOA1
GPIOAOUT[2] -----》GPIOA2
。。。。。。
GPIOAOUT[28] -----》GPIOA28
。。。。。。
GPIOAOUT[31] -----》GPIOA31
GPIOAOUT寄存器对应的地址0xC001_A000，
给这个地址的28位写1，GPIOA28引脚输出高电平，
给这个地址的28位写0，GPIOA28引脚输出低电平。
- GPIOxOUTENB寄存器分析
功能：设置GPIO引脚为输入模式换是输出模式
GPIOAOUTENB地址 = 基地址+偏移地址 = 0xC001_A004
GPIOAOUTENB这个寄存器管理这GPIOA这一组的32个引脚。引脚编号从0-31
因此：
GPIOAOUTENB[0] -----》GPIOA0
GPIOAOUTENB[1] -----》GPIOA1
GPIOAOUTENB[2] -----》GPIOA2
。。。。。。
GPIOAOUTENB[28] -----》GPIOA28
。。。。。。
GPIOAOUTENB[31] -----》GPIOA31
GPIOAOUTENB寄存器对应的地址0xC001_A004，
给这个地址的28位写1，GPIOA28引脚为输出模式，
给这个地址的28位写0，GPIOA28引脚为输入模式。
- GPIOAALTFN0和GPIOAALTFN1寄存器详解
功能：设置GPIO引脚功能选择寄存器
GPIOAALTFN0地址 = 基地址+偏移地址 = 0xC001_A020
GPIOAALTFN1地址 = 基地址+偏移地址 = 0xC001_A024
GPIOAALTFN0这个寄存器管理着GPIOA这一组的[15:0]引脚。
GPIOAALTFN1这个寄存器管理着GPIOA这一组的[31:16]引脚。
因此：
GPIOAALTFN0[1:0] -----》GPIOA0
GPIOAALTFN0[3:2] -----》GPIOA1
。。。。。。
GPIOAALTFN0[31:30] -----》GPIOA15
GPIOAALTFN1[1:0] -----》GPIOA16
GPIOAALTFN1[3:2] -----》GPIOA17
。。。。。。
GPIOAALTFN1[31:30] -----》GPIOA31
GPIOAALTFN1寄存器对应的地址0xC001_A024，
给这个地址的[25:24]位写0b00，GPIOA28引脚为GPIO功能，
在S5P6818芯片手册中搜索GPIOA28即可。
- 编写代码
- 下载调试
1》拷贝led灯的可执行文件.bin文件到windows
2》 开发板硬件连接
-
-
-
- 电源线插上
- 串口线，USB端链接电脑，串口端链接开发板的UART0端口
-
-
3》设置开发板的启动方式
EMMC启动 ：1-ON 2-OFF 3-ON
SD/TF卡启动：1-OFF 2-OFF 3-OFF
4》打开SecureCRT串口工具
5》开发板上电，在串口工具上会打印很多信息，最后出现一个倒计时，在倒计时减到0之前按任意键，进入一下界面。
6》下载程序
7》观察LED灯到的现象
如果需要重复下载程序，重步骤5,6即可。
main.c
// 寄存器的声明
#define uint32_t unsigned int
typedef struct{
uint32_t OUT;
uint32_t OUTENB;
uint32_t DETMODE0;
uint32_t DETMODE1;
uint32_t INTENB;
uint32_t DET;
uint32_t PAD;
uint32_t RSVD;
uint32_t ALTFN0;
uint32_t ALTFN1;
}gpio_t;
#define GPIOA (*(volatile gpio_t*)0xC001A000)
#define GPIOB (*(volatile gpio_t*)0xC001B000)
#define GPIOC (*(volatile gpio_t*)0xC001C000)
#define GPIOD (*(volatile gpio_t*)0xC001D000)
#define GPIOE (*(volatile gpio_t*)0xC001E000)
typedef enum{
LED_OFF = 0,
LED_ON,
}stu_t;
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i = 0; i < ms; i++)
for(j = 0; j < 1800; j++);
}
void hal_led_init(void)
{
// GPIO引脚为GPIO功能
// GPIO引脚为输出功能
// RED GPIOA28
GPIOA.ALTFN1 = GPIOA.ALTFN1 & (~(0x3 << 24));
GPIOA.OUTENB = GPIOA.OUTENB | (1 << 28);
// GREEN GPIOE13
GPIOE.ALTFN0 = GPIOE.ALTFN0 & (~(0x3 << 26));
GPIOE.OUTENB = GPIOE.OUTENB | (1 << 13);
// BLUE GPIOB12
GPIOB.ALTFN0 = GPIOB.ALTFN0 & (~(0x3 << 24));
GPIOB.ALTFN0 = GPIOB.ALTFN0 | (0x2 << 24);
GPIOB.OUTENB = GPIOB.OUTENB | (1 << 12);
}
void hal_red_led_stutes(stu_t stu)
{
if (stu == LED_ON){
//点亮
GPIOA.OUT |= (1 << 28);
}
else {
// 熄灭
GPIOA.OUT &= (~(1 << 28));
}
}
void hal_green_led_stutes(stu_t stu)
{
if (stu == LED_ON){
//点亮
GPIOE.OUT |= (1 << 13);
}
else {
// 熄灭
GPIOE.OUT &= (~(1 << 13));
}
}
void hal_blue_led_stutes(stu_t stu)
{
if (stu == LED_ON){
//点亮
GPIOB.OUT |= (1 << 12);
}
else {
// 熄灭
GPIOB.OUT &= (~(1 << 12));
}
}
int main()
{
hal_led_init();
while(1)
{
// 三色LED灯交替闪烁
hal_red_led_stutes(LED_ON);
delay_ms(500);
hal_red_led_stutes(LED_OFF);
delay_ms(500);
hal_green_led_stutes(LED_ON);
delay_ms(500);
hal_green_led_stutes(LED_OFF);
delay_ms(500);
hal_blue_led_stutes(LED_ON);
delay_ms(500);
hal_blue_led_stutes(LED_OFF);
delay_ms(500);
}
return 0;
}