32位高性能ARM Cortex-M4处理器；高达168MHZ，实际上也可以超频一点；支持FPU和DSP指令。
STM32F407ZGT6：144引脚 114个IO；大部分IO都耐5V支持调试：SWD和JTAG，SWD只有两条数据线。
1024KFLASH，192KSRAM；
1.8V—3.6V电源和IO电压、上电复位、下电复位和可编程电压监测；：4~26MHZ外部高速晶振；内部16MHZ的高速RC振荡器；内部32KHZ低俗RC振荡器，看门狗时钟；内锁相环（PLL，倍频)，一般系统时钟是外部或高速时钟PLL获得倍频后；外低速32.768K晶振，主要做RTC时钟源。
睡眠、停止和待机三种低功耗模式；可用电池RTC供电备份寄存器。
３个12位AD(多达24个外部测量通道)；内部通道可用于(内部温度测量)；内置参考电压。
２个12位DA；
16个DMA通道，带FIFO和突发支持；支持外设：定时器，ADC，DAC，ADIO，I2S，SPI，I2C和USART。
10通用定时器；2个基本定时器；2个高级定时器；1个系统定时器；2个看门狗定时器。
：3个I2C接口 ；6个串口 ；3个SPI接口 ；2个CAN2.0 ；2个USB OTG ；1个SDIO。
STM32F407ZGT6 一共有7组IO口 ，每组IO口有16个IO ，一共16X7=112个IO 外加2个PH0和PH1 一共114个IO口 。（GPIOA,GPIOB---GPIOG PH0,PH1）
STM除了当时，32的大部分引脚大多是引脚GPIO外设功能引脚(如串口)也可重复使用。
四种输入模式：输入浮空 、输入上拉 、输入下拉 、模拟输入； 四种输出模式:开漏输出(上拉或下拉)、开漏复用功能(上拉或下拉)、推挽式输出(带上拉或下拉)、推挽式复用功能(带上拉或下拉) ；四种最大输出速度：2MHZ、25MHz、50MHz、100MHz；
上电复位后，GPIO默认为浮动状态，部分特殊功能引脚为特定状态。
：可输出强高低电平，连接数字设备 。
： 只能输出强低电平，高电平必须由外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 需要上拉电阻才能获得高电平状态. 适用于电流驱动，其吸收电流的能力相对较强(一般20ma以内)
每组IO口中有10个寄存器。也就是10个寄存器， 一组可以控制GPIO的16个IO口。
STM32F大部分端口都有复用功能。所谓复用，就是有些端口不仅可以作为通用IO口，也可以用来引脚一些外设，比如PA9,P10可以复用为STM32F4的串口1引脚。 作用：最大限度的利用端口资源。