我一直想写一个完整的双目定位项目实践，但琐事不断，没有心情写，一段时间后，论文必须弥补，完成他们毕业前的小愿望。 完整的代码已经实现，并且已经完成在上位机上Qt软件部署应用于实体机器人(简单使用没问题)。实时运行速度27fps左右，定位精度接近mm。内容包括:
1. 左右视频采集 2. 左、右图片双目标定，得到相机参数 3. 根据相机参数矫正视频图像 4. yolov调用训练好的模型 - yolov4框架代码Darknet实现图片预测 - yolov4自定义训练集，训练自己的神经网络预测模型 - yolov4模型部署：实现vs2017年调用训练有素的模型
5. BM立体匹配算法 6. 系统部署，实时运行
代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_31446573/49058621
内容包括博客和视频操作演示。请注意。如果您有任何问题，您可以提前留言并在范围内回答。
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