bmp280读出数据不变

最近用了无人机。MPU9250 bmp280，在读取bmp280传感器数据时，读取的数据没有变化。

状态寄存器为0，表明数据转换尚未完成。读取温度寄存器和气压寄存器时，固定值没有变化(寄存器值为0或128)。

网上搜索，有人被这个问题卡了半年...吓得我

幸运的是，我花了十多分钟才发现问题。这是一个初始化问题。参考本文：https://blog.csdn.net/liaokesen168/article/details/50930834

复位寄存器地址 BMP280_RST_REG ：0xE0

uint8_t Bmp280Init(void)// {  if(I2cReadByte(BMP280_I2C_ADDR, BMP280_CHIP_ID) == BMP280_DEFAULT_CHIP_ID) /* 读取bmp280 ID*/  {   HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, BMP280_I2C_ADDR<<1, BMP280_TEMPERATURE_CALIB_DIG_T1_LSB_REG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t *)&bmp280Cal, 24, 1000);   I2cWriteByte(BMP280_I2C_ADDR, BMP280_RST_REG, 0xB6); ///数据全部清零   I2cWriteByte(BMP280_I2C_ADDR, BMP280_CTRL_MEAS_REG, BMP280_MODE);   I2cWriteByte(BMP280_I2C_ADDR, BMP280_CONFIG_REG, 5<<2);  /*配置IIR滤波*/   return 0;  }  return 1; } 

bmp初始化步骤280：

1. 读补偿数据

2. 复位BMP280，数据全部清零(这一步很重要，必须放在前面，否则后面设置无效)

3. 再设置模式、滤波器等

详细步骤可到官方文档。