专栏系列文章如下：
一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N配置和使用传感器_goldqiu的博客-CSDN博客
二.派勤工控机的远程使用和开发记录ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客
三.移动硬盘装载开发记录ubuntu系统配置、环境、各种软件安装备份等_goldqiu的博客-CSDN博客
四.开发记录之ubuntu系统安装ROS和开发环境_goldqiu的博客-CSDN博客
五.开发记录之ubuntu每个软件都安装在系统中_goldqiu的博客-CSDN博客
背景
管理员应在桌面上新建使用说明read.txt，写下系统版本等信息，安装了什么软件，各种注意事项等等
LXD的安装
以前已经安好了。
LXD 实现虚拟容器
ZFS 管理物理磁盘，支持LXD高级功能
bridge-utils 用于搭建网桥
sudo apt-get install lxd zfsutils-linux bridge-utils
由于学校信息中心网络的限制，如果配置桥接网卡，会导致流量异常，直接断网，实现每人一个ip如果方式失败，我们必须使用端口监控来连接每个容器（如果您不想使用监控方式，请在线查询LXD配置桥接网卡)
首先，我们运行sudo fdisk -l列出服务器上的可用磁盘和分区。我们有两个硬盘，第一个是系统磁盘，第二个是数据磁盘，用于构建数据磁盘LXD系统。
在块设备 /dev/sdb上创建一个ZFS存储池(硬盘地址根据实际情况变化)
sudo lxc storage create zfs-pool zfs source=/dev/sdb(硬盘地址根据实际情况变化)
sudo lxd init
Would you like to use LXD clustering? (yes/no) [default=no]: Do you want to configure a new storage pool? (yes/no) [default=yes]: yes Name of the new storage pool [default=default]: default Name of the storage backend to use (btrfs, dir, lvm, zfs) [default=zfs]: zfs Create a new ZFS pool? (yes/no) [default=yes]: yes Would you like to use an existing block device? (yes/no) [default=no]: yes # 在这里输入我们刚刚做的分区 Path to the existing block device:/dev/sda1 # 每个容器的默认尺寸 Size in GB of the new loop device (1GB minimum) [default=30GB]: 1024G Would you like to connect to a MAAS server? (yes/no) [default=no]: # 桥接网络是否创建 Would you like to create a new local network bridge? (yes/no) [default=yes]: yes What should the new bridge be called? (yes/no) [default=yes]: yes What should the new bridge be called? [default=lxdbr0]: lxdbr0 What IPv4 address should be used? (CIDR subnet notation, “auto” or “none”) [default=auto]: auto What IPv6 address should be used? (CIDR subnet notation, “auto” or “none”) [default=auto]: auto Would you like the LXD server to be available over the network? (yes/no) [default=no]: Would you like stale cached images to be updated automatically? (yes/no) [default=yes] Would you like a YAML "lxd init" preseed to be printed? (yes/no) [default=no]:sudo lxc profile edit default
使用清华镜像源(加速创建)
sudo lxc remote add tuna-imageshttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/lxc-images/--protocol=simplestreams --public
列出可用的镜像
sudo lxc image list tuna-images:
使用清华源ubuntu镜像创建了一个名字test的容器
sudo lxc launch tuna-images:ubuntu/18.04 test
sudo lxc exec test bash
我们登录的是root在这个容器中，用户已经存在了一个名字ubuntu的用户
passwd root
passwd ubuntu
容器里的ubuntu这是一个非常简单的系统，需要安装各种软件
apt install ssh
检查容器和宿主机ip因为没有桥接网卡，不能从外部电脑访问容器(不能ping通容器的ip），因此，我们通过端口监控访问我们的容器。
退出容器
exit
在宿主机上查看容器
sudo lxc list
可知容器的ip地址
ip addr
sudo lxc config device add test(这是容器名) proxy0（ssh为proxy0） proxy liste=tcp:172.22.24.126（宿主机ip）:60601 connect=tcp:10.152.210.183（容器ip）:22 bind=host 60601是我们定的端口号，通过宿主机的60601端口号监听容器中22端口号（SSH默认端口号） sudo lxc config device add test（这里是容器名） proxy1（RDP为proxy1） proxy listen=tcp:172.22.24.126（宿主机ip）:60611 connect=tcp:10.152.210.183（容器ip）:3389 bind=host 60611是我们定的端口号，通过宿主机的60611端口号监听容器中3389端口号（RDP默认端口号）
RDP用于远程界面（转播3389端口），SSH用于远程命令和传输文件（转播22端口）
ssh ubuntu@172.22.24.126（宿主机ip） -p 60601
备份原来的源
sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
编辑写入网易源 （中国源）
（注意系统版本 ubuntu 18.04 bionic）
sudo vim /etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
lxc config device add yourContainerName gpu gpu
添加指定GPU：
lxc config device add yourContainerName gpu0 gpu id=0
安装驱动添加好显卡后，就相当于我们给容器安装了显卡，我们回到容器，然后安装显卡驱动与宿主机的显卡版本必须一致，安装方法参考第一步NVIDIA显卡驱动、CUDN、cuDNN的安装需要注意的是容器里面安装显卡驱动时需要加上后面的参数，安装时不需要安装到内核
sudo sh ./NVIDIA-Linux-X86_64-[YOURVERSION].run --no-kernel-module
到了这一步可以看第七步：容器模板，将server版的容器导出为镜像，可供不需要桌面的同学使用（推荐可以使用VSCode安装Remote SSH插件连接远程服务器）
刷新源
sudo apt update
安装无推荐软件的ubuntu桌面(默认安装gnome，完整安装会有很多无关的软件)
sudo apt install --no-install-recommends ubuntu-desktop
使用安装脚本（安装git后下载我们之后需要用的东西）
sudo apt install gitgit clone https://github.com/shenuiuin/LXD_GPU_SERVER
打开文件夹
cd LXD_GPU_SERVER/
赋予脚本可执行权限
sudo chmod a+x xrdp-installer-1.2.sh
脚本会下载一些文件，需要有Downloads文件夹
mkdir -p ~/Downloads
安装脚本
./xrdp-installer-1.2.sh -c -l -s
安装完成
端口转发在安装好XRDP后，与之前一样，因为我们ping不通容器，所以我们需要使用宿主机的端口号监听容器的xrdp的端口
sudo lxc config device add test proxy1 proxy listen=tcp:172.22.24.126:60611 connect=tcp:10.152.210.183:3389 bind=host
远程连接60611是我们定的端口号，通过宿主机的60611端口号监听容器中3389端口号（XRDP默认端口号）可以通过windows的远程连接来使用容器(windows运行mstsc)
icon图标主题
sudo apt updatesudo apt install papirus-icon-theme
GTK主题
git clone https://github.com/vinceliuice/vimix-gtk-themescd vimix-gtk-themes
sudo ./vimix-installer
应用主题主题安装好后用使用gnome-tweak-toos来应用主题
搜狗输入法、谷歌浏览器等等显示Linux系统信息
sudo apt install neofetchneofetch
查看CPU运行以及内存占用情况
sudo apt install htop
htop
查看显卡运行情况
nvidia-smi
实时查看显卡运行情况(按照0.1s的频率实时刷新)
watch -n0.1 nvidia-smi
查看zfs储存卷的占用情况
zpool list
为容器修改参数配置
我们不想每个人使用全部的硬件资源，所以还需要限制每个人的参数容器参数配置说明配置容器参数lxc config edit YourContainerName
sudo lxc profile edit default
我们把这个配置好的容器当成模板，保存为镜像。
停止容器
sudo lxc stop test
将test容器保存为ubuntudemo镜像
sudo lxc publish test --alias ubuntudemo --public
从模板镜像中新建容器以后直接用模板镜像来创建容器，容器创建好后修改它的配置文件：添加端口映射（远程连接与SSH）、添加显卡（显卡驱动已经有了）、配置硬件参数，(可使用默认配置文件，使得新容器的参数继承于它，这一步就可以省略)
lxc restart YourContainerName
LXD的使用（重要）
导入做好的镜像
通过lxc image ls 查看本机已有的镜像
通过lxc exec tf bash 可以进入容器内进行操作：
exit：退出容器
lxc stop tf：停止容器
lxc delete tf：删除容器
lxc restart tf：重启容器
新建容器
sudo lxc image list 查看镜像id
sudo lxc launch id name（容器名）
配置容器
在宿主机查看容器
sudo lxc list
可知容器的ip地址
ip addr
sudo lxc config device add test（这里是容器名） proxy0（ssh为proxy0） proxy listen=tcp:172.22.24.126（宿主机ip）:60601 connect=tcp:10.152.210.183（容器ip）:22 bind=host 60601是我们定的端口号，通过宿主机的60601端口号监听容器中22端口号（SSH默认端口号） sudo lxc config device add test（这里是容器名） proxy1（RDP为proxy1） proxy listen=tcp:172.22.24.126（宿主机ip）:60611 connect=tcp:10.152.210.183（容器ip）:3389 bind=host 60611是我们定的端口号，通过宿主机的60611端口号监听容器中3389端口号（RDP默认端口号）
RDP用于远程界面（转播3389端口），SSH用于远程命令和传输文件（转播22端口）
lxc config device add yourContainerName gpu gpu
添加指定GPU：
lxc config device add yourContainerName gpu0 gpu id=0
远程连接
ssh ubuntu@172.22.24.126（宿主机ip） -p 60601（ssh转播端口号）
ubuntu或者window远程桌面软件
172.22.24.126（宿主机ip）:60611（rdp转播端口号）
lxd系统安装驱动
安装显卡驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
设置为清华源
sudo apt-get update
sudo apt install nvidia-driver-470
sudo reboot
nvidia-smi
搞定
安装cuda：
https://blog.csdn.net/weixin_43742643/article/details/115355545
安装其他如ros、webots、anaconda后续有问题可以在这里补充。
参考博客
https://github.com/shenuiuin/LXD_GPU_SERVER
https://www.wangt.cc/2021/09/基于lxd搭建多人共用gpu服务器，简单易用，全网最详/