MotionNet 工程复现
1. 下载工程和数据
https://www.merl.com/research/?research=license-request&sw=MotionNet ：nuScenes介绍 主要内容如下：
Loading NuScenes tables for version v1.0-mini... 23 category, 8 attribute, 4 visibility, 911 instance, 12 sensor, 120 calibrated_sensor, 31206 ego_pose, 8 log, 10 scene, ** 404 sample, ** 31206 sample_data, 18538 sample_annotation, 4 map 注解：
scene：场景-20秒汽车行程片段 sample：样本-特定时间戳场景标记快照 sample_data：样本数据-从特定传感器收集的数据 sample_annotation：样本标记-我们感兴趣的目标标记实例 instance：例子-列举我们观察到的所有目标实例 category：类别-目标类别(如车辆、人)的分类方法 attribute：当类别保持不变时，属性可以更改