传感器（Transducer/Sensor）它是一种检测装置，可以感受到测量的信息，并将感觉到的信息按照一定的规则转换为电信号或其他形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。汽车通常有几十到几百个传感器，实时收集各种信息（如温度、压力、位置、速度、加速度和振动），并进行处理和控制。
本文主要介绍了智能驾驶所涉及的传感器，包括雷达（Radar Sensor）、摄像头（Video Camera）、GPS、激光（Laser Sensor）、超声波（Ultrasonic Sensor）等传感器。
每种类型的传感器都有自己的长矛和弱点。例如，相机可以捕捉到高清晰度的彩色照片，但没有距离测量能力；雷达距离测量和速度测量能力良好，但远程测量细节不足；激光雷达分辨率较高，可以检测到较小的物体，可以识别行人、摩托车或垃圾堆。辅助驾驶和自动驾驶都需要多个传感器。
超声波
超声传感器（Ultrasonic Sensor）是一款极其常见的传感器。如果觉得超声传感器有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字 —— 倒车雷达