近日，经纬恒润自主研发的新一代5合1融合感知单元(FPU)路边通信单元(RSU)部署应用于港口自动化集装箱码头，为无人车队的安全高效运行提供更好的道路协调服务。
在此之前，经纬恒润已经部署了第一代V2X实现交叉口交叉口区域的感知预警和交通流量控制。但存在不足：
- 激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器分散部署，需要定期校准，否则无法集成，长期运维工作量巨大。
- 激光雷达、MEC计算单位不是车辆级产品，环境适应性、功能安全性和使用寿命不能满足港口环境的要求。
为了解决上述问题，经纬恒润开发了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、5合1路侧融合感知单元，将车辆规模级量产HPC高性能计算单元布置在同一设备中，实现各传感器同轴的集成安装，可自动清洁光学设备表面的高压气流，大大降低了设备的初始安装部署、定期清洁和校准维护时间，确保感知功能的长期可靠运行，同时也提高了港口运维效率。 
V2X设备港口部署实际图
港口场景主要有两种应用场景：
- V2I场景(车辆与基础设施通信)依托经纬恒润V2X路边感知系统、路边通信单元、闸门控制系统等配套设施的建设以及内外卡路由通道的新运行过程，使自动堆场能够实现基于多传感器集成感知的交叉口交通状况的实时监控。同时，根据操作流程实现闸门的自动智能控制，实现无人集卡与传统内集卡、外集卡作业车辆混流下的安全通行和高效作业，避免交叉拥堵和交叉作业危险；
V2X该系统在交叉口控制应用场景
- V2V场景（车辆和车辆通信）通过车辆之间的信息实时交互和通信，完成交叉口转向预警、超车和碰撞预警，提高自行车自动驾驶的安全性和港口运行效率。
V2X系统在交叉口碰撞和超车预警应用场景
- 5合1集成感知单元(FPU)
5合1集成感知单元（FPU）它包车辆级摄像头、毫米波雷达和激光雷达，实时收集图像、点云等传感器数据HPC计算单元完成障碍物信息的识别。所有传感器均采用同轴集成设计，节省了传感器校准时间，易于安装和维护，并配备了激光雷达自清洗装置，大大节省了人力维护时间。
5合1集成感知单元(FPU)及技术参数
1)满足汽车标准产品的安全等级ISO26262功能安全等级要求。
2）视频回传时延短，视频采集无需编码直接送入恒润车规级控制器分析处理，处理时延大幅度缩短，提升了自动驾驶的安全性。
3)易于部署安装和维护1集成感知单元降低了施工难度，布线整齐，自带激光自清洗工具，无需人工清洗，降低了维护次数。
4）AI识别度高，恒润自主研发的视觉算法与传感器方案相结合，大大提高了障碍物目标的识别率和准确性，提高了自动驾驶安全水平。
5)节省整体计算能力，采用恒润自主研发的传感器方案，各传感器有效配合，目标识别效率和精度高，降低了正确性HPC计算要求和成本。
- 路边通信单元(RSU)
经纬恒润车规级（RSU）产品负责将FPU感知结果、交通安全、交通效率和自动驾驶相关信息分发到云和车辆，实现人、车、路、云之间的全通信连接和高效信息交互。
路边通信单元(RSU)及技术参数
- 车载通信单元(OBU)
车载通信单元（OBU）支持标准5G空口Uu接口及PC5接口通信方式通过获取的道路信息、交通信息、事件信息、车辆信息等方式与车辆、道路和云交互V2X为辅助驾驶和自动驾驶提供各种应用场景。
车载通信单元(OBU)及技术参数
道路协作产品在自动驾驶和未来无人驾驶场景中发挥着至关重要的作用，也是未来智能交通和智能城市建设的重要基础设施，经纬恒润愿意与主要汽车原始设备制造商和交通部门、行业合作伙伴共同深化道路协作和智能交通行业，共同为无人驾驶落地贡献经纬恒润。