包括广汽在内的高工智能汽车AionV、蔚来ET7、高合汽车Hiphi X、长城WEY越来越多的车型如摩卡配备了5G V2X作为关键配置，C-V2X上车热潮正在加速。
众所周知，C-V2X配备360度非视距性能C-V2X通过支持不同信息通道下的通信合作，车辆可以应用盲区/变道辅助、紧急制动预警和交叉口碰撞预警。
按照《C-V2X工业化路径及时间表预计到2025年，C-V2X车辆前装渗透率将达到50%以上，路边设备也将在主要城市、主要区域和主要道路上全面覆盖。
不过，尽管C-V2X的前装“上车”热潮已经来临，但在实际应用过程中，C-V2X功能只能在某些路段发挥作用，车企前装搭载C-V2X更多的是为后续的高级自动驾驶做足够的冗余。
C-V2X上车热潮即将来临
在实施高级自动驾驶技术的过程中，道路协同路线已成为行业的共识。与激光雷达等传感器不同，V2X这是一种无线传感器系统的解决方案。车辆可以通过通信信道共享信息，不仅可以扩大自动驾驶的感知范围，检测隐藏的威胁，还可以预见下一种情况，进一步提高自动驾驶的安全性。
此外，通过赋予汽车、路边基础设施和周围环境沟通的能力，V2X相当于为车辆提供上帝视角的俯瞰感知，从而保证交通参与者之间的有效信息交流，从而提高交通安全和效率。
比如蔚来ET7前标配均联智能5G-V2X该系统可以从激光雷达探测数据中获得更全面的信息，并与终端获得的传感器信息深度集成。同时，5G-V2X万物互联的属性可以弥补雷达无法探测的范围，有效避免盲区。
未来几年，智能网络汽车将朝着安全预警、人车交互和部分有条件自动驾驶的目标迈进。在这个过程中，5G C-V2X技术的运用必不可少。
。其中V2X T-BOX解决方案主要用于5G V2X模组，将V2X将功能集成到传统中T-BOX目前，大多数制造商使用模块V2X模组和T-BOX整合技术方案。
不过，许多企业家表示，尽管许多车辆已经陆续搭载C-V2X车载设备，但主要依靠4G LTE-V2X（R14,R15)技术实现转向辅助、停车场自主代客泊车等基本安全功能（AVP）、电子制动提示等。
与此同时，目前，汽车公司的智能驾驶系统主要依靠自己的激光雷达 摄像头 由高精度地图组成的感知系统V2X该系统仅作为一种比例较弱的辅助系统，两者之间没有完全的互补关系。
“一些企业家表示，目前主要汽车企业主要为后续的高级自动驾驶系统做足够的冗余，未来可以通过OTA进一步升级完善的方式，将逐步完善V2X向用户开放功能。
前装V2X关键指标有哪些？
随着车联网应用范围的不断扩大，5G-V2X工业化进程将逐步加快，要求车载通信设备满足车辆等级要求，路边通信设备有能力与现有道路基础设施建立联系。
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例如，在温度变化、振动、冲击等环境因素的影响下C-V2X包括通信模块在内的设备需要满足严格的可靠性、寿命和安全要求。
主机厂对于V2X最小通信距离可达150米以下，最远可达2米km，然而，不同制造商的性能指标存在一些差异。例如，前碰撞预警通常需要不到300米，而紧急制动预警则需要不到150米。
一些汽车公司表示，智能辅助驾驶需要20-100ms的延时需求，自动驾驶则要求时延低于3ms，根据车型定位和智能驾驶水平，不同的汽车公司有不同的要求。目前，大多数汽车公司都有不同的要求。ADAS最大延迟不得超过1000ms。”
，C-V2X除了依赖自己的状态数据外，功能还需要依赖环境对象发送的无线通信过程和数据内容。C-V2X需要满足功能安全、预期功能安全、汽车网络安全等。
“车企对于V2X随着路边单的价格有相应的预期，伴随着路边单元，C-V2X大规模覆盖前装搭载，C-V2X该系统的成本需要迅速下降。一些业内人士表示，目前基于自行车智能路线的传感器数量多，精度要求高，计算复杂，计算能力要求高，但C-V2X建设不完善，整体价格仍较高。
总的来说，目前有很多款C-V2X前装量产车型已经实现CSAE前向碰撞预警、紧急制动预警等定义阶段应用。C-V2X该行业仍处于发展初期，仍有许多问题需要克服。
多位企业人士表示，V2X工业的大规模量产应用还需要解决许多问题。核心问题是，V2X如何整合传感器之间的数据？如果有不同的信息，应该以谁为准？
与此同时，V2X设备系统大规模环境下的通信延迟和可靠性仍在测试中，目前的适应场景仍然非常有限。但不可否认的是，C-V2X前装量产之路正在加速，伴随着C-V2X大规模铺开应用，所有问题都会迎刃而解。