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OpenCV中使用类VideoCapture加载视频和打开摄像头

先直接上示例代码,再讲解代码。

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # 图像处理开发需QQ 2487872782 # 图像处理开发数据、图像处理技术交流请添加QQ群,群号 271891601 # OpenCV的版本为4.1  # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 as cv  if __name__ == '__main__':     video = cv.VideoCapture('./videos/tea.mp4')      if video.isOpened():         print(视频读取成功\n')         # 输出相关信息         print(视频中图像的宽度为:{}.format(video.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)))         print(视频中图像的高度为:{}.format(video.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))         print(视频帧率为:{}.format(video.get(cv.CAP_PROP_FPS)))         print(视频总帧数为{}.format(video.get(cv.CAP_PROP_FRAME_COUNT)))     else:         print(视频读取失败\n')      # 如果视频阅读成功,则创建视频流     while video.isOpened():         ret, frame = video.read()         if ret is True:             cv.imshow('Tea', frame)

            # 设置视频播放速度
            # 下面这行代码用于控制播放速度
            cv.waitKey(int(1000 / video.get(cv.CAP_PROP_FPS)))
            # 按下q退出
            if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
        else:
            break
    # 释放并关闭窗口
    video.release()
    cv.destroyAllWindows()

运行结果截图如下: 在这里插入图片描述 代码中用到的视频的下载链接如下: 链接:https://pan.baidu.com/s/1SZk7osETBYcqH9IkGcrpAQ 提取码:uutz

先说代码

video = cv.VideoCapture('./videos/tea.mp4')

这行代码用于打开视频文件“tea.mp4”,代码中的VideoCapture类就是这篇博文要讲的核心类。 它的构造函数原型有三种,分别如下: C++原型如下:

cv::VideoCapture::VideoCapture	()	
cv::VideoCapture::VideoCapture	(const String & filename,int apiPreference = CAP_ANY )	
cv::VideoCapture::VideoCapture	(int index,int apiPreference = CAP_ANY )	

Pytyhon原型如下:

<VideoCapture object>	=	cv.VideoCapture()
<VideoCapture object>	=	cv.VideoCapture(filename[, apiPreference]	)
<VideoCapture object>	=	cv.VideoCapture(index[, apiPreference]	)

第一种原型是无参数的; 第二种原型用于打开视频文件; 第三种原型用于打开摄像头; 第二种原型第三种原型的参数apiPreference用于为这个类指定视频和摄像头的打开方法。 其可选值及意义的官方文档链接如下: https://docs.opencv.org/4.1.2/d4/d15/group__videoio__flags__base.html#ga023786be1ee68a9105bf2e48c700294d CAP_ANY Python: cv.CAP_ANY Auto detect == 0. 选值这个参数则自动选择视频文件的Capture处理方式。

CAP_VFW Python: cv.CAP_VFW Video For Windows (obsolete, removed) Capture时按Windows视频文件处理(已经淘汰废除的参数取值)

CAP_V4L Python: cv.CAP_V4L V4L/V4L2 capturing support.V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。

CAP_V4L2 Python: cv.CAP_V4L2 和CAP_V4L 的意义一样。

CAP_FIREWIRE Python: cv.CAP_FIREWIRE IEEE 1394 drivers. 支持IEEE1394接口capture视频。IEEE1394接口是苹果公司开发的串行标准,又称火线接口(firewire)。IEEE1394支持外设热插拔,可为外设提供电源,省去了外设自带的电源,能连接多个不同设备,支持同步数据传输

CAP_FIREWARE Python: cv.CAP_FIREWARE 和CAP_FIREWIRE 的意义一样。

CAP_IEEE1394 Python: cv.CAP_IEEE1394 和CAP_FIREWIRE 的意义一样。

CAP_DC1394 Python: cv.CAP_DC1394 和CAP_FIREWIRE 的意义一样。

CAP_CMU1394 Python: cv.CAP_CMU1394 和CAP_FIREWIRE 的意义一样。

CAP_QT Python: cv.CAP_QT QuickTime (obsolete, removed)— QuickTime是苹果公司开发的多媒体技术架构。不过这是已经淘汰废除的参数取值。

CAP_UNICAP Python: cv.CAP_UNICAP Unicap drivers (obsolete, removed) —这也是一个已经淘汰废除的参数取值,具体Unicap drivers是个什么东西,笔者也不知道。有知道的朋友麻烦在下面回复一下!

CAP_DSHOW Python: cv.CAP_DSHOW DirectShow (via videoInput) —直接以输入视频为输出

CAP_PVAPI Python: cv.CAP_PVAPI PvAPI, Prosilica GigE SDK.—Prosilica是一家加拿大的公司,是工业相机世界领导者,GigE是他制定的。GigE用来实现在机器视觉领域利用千兆以太网接口进行图像的高速传输。所以这个参数的意义是按工业相机GigE的标准获取视频。

CAP_OPENNI Python: cv.CAP_OPENNI OpenNI (for Kinect)—OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。Kinect是微软在2009年6月2日的E3大展上,正式公布的XBOX360体感周边外设。

CAP_OPENNI2 Python: cv.CAP_OPENNI2 OpenNI2 (for Kinect)—明白了上面CAP_OPENNI 的意义,就应该明白这个的意义了,所以就不多说了。

CAP_OPENNI_ASUS Python: cv.CAP_OPENNI_ASUS OpenNI (for Asus Xtion)—OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。Asus Xtion是华硕公司的深度感知摄像头及其相关技术。

CAP_OPENNI2_ASUS Python: cv.CAP_OPENNI2_ASUS OpenNI2 (for Asus Xtion and Occipital Structure sensors)—同样,明白了CAP_OPENNI_ASUS 的意义,就知道了这个的意义,也就不多说了。

CAP_ANDROID Python: cv.CAP_ANDROID Android - not used.—为安卓系统保留的参数,目前未启用。

CAP_XIAPI Python: cv.CAP_XIAPI XIMEA Camera API. XIMEA 是德国的一家公司,专业生成工业相机。

CAP_AVFOUNDATION Python: cv.CAP_AVFOUNDATION AVFoundation framework for iOS (OS X Lion will have the same API)—AVFoundation是苹果在iOS和OS X系统中用于处理基于时间的媒体数据的框架。

CAP_GIGANETIX Python: cv.CAP_GIGANETIX Smartek Giganetix GigEVisionSDK—Smartek是一家生产工业相机的德国公司,Giganetix是其生产的一种工业相机的名称,GigEVisionSDK是这款工业相机的SDK。

CAP_MSMF Python: cv.CAP_MSMF Microsoft Media Foundation (via videoInput) —Microsoft Media Foundation是微软公司的新一代多媒体开发平台,用以取代原来的Directshow,为了满足现在多媒体播放的高清晰,高品质,颜色管理,以及充分利用硬件加速等功能而建立的新一代开发平台。

CAP_WINRT Python: cv.CAP_WINRT Microsoft Windows Runtime using Media Foundation.—微软实时窗口,技术基础是Microsoft Media Foundation 。

CAP_INTELPERC Python: cv.CAP_INTELPERC RealSense (former Intel Perceptual Computing SDK)—Intel公司的RealSense深度摄像头产品,就是之前的英特尔感知计算SDK。

CAP_REALSENSE Python: cv.CAP_REALSENSE Synonym for CAP_INTELPERC. —和 CAP_INTELPERC的意义一样。

CAP_GPHOTO2 Python: cv.CAP_GPHOTO2 gPhoto2 connection— gPhoto2是一个免费软件,提供了在类Unix系统上通过终端来控制数码相机的功能。

CAP_GSTREAMER Python: cv.CAP_GSTREAMER GStreamer.—Gstreamer是一个支持Windows,Linux,Android, iOS的跨平台的多媒体框架,应用程序可以通过管道(Pipeline)的方式,将多媒体处理的各个步骤串联起来,达到预期的效果。每个步骤通过元素(Element)基于GObject对象系统通过插件(plugins)的方式实现,方便了各项功能的扩展。

CAP_FFMPEG Python: cv.CAP_FFMPEG Open and record video file or stream using the FFMPEG library. 使用FFMPEG library找开视频文伯或记录视频流。

CAP_IMAGES Python: cv.CAP_IMAGES OpenCV Image Sequence (e.g. img_%02d.jpg) 打开OpenCV的序列图像。

CAP_ARAVIS Python: cv.CAP_ARAVIS Aravis SDK.—Aravis视觉平台是一款是基于Glib/Gobject的库,用于使用工业摄像机进行视频采集。目前,它实现了工业相机使用的千兆以太网和USB3.0协议。它还提供了基本的以太网摄像机模拟器和简单的视频查看器。用户可以通过我们现在常用的Linux操作系统来实现对于工业相机的操作。

CAP_OPENCV_MJPEG Python: cv.CAP_OPENCV_MJPEG Built-in OpenCV MotionJPEG codec. 给OpenCV嵌入MotionJPEG编解码器

CAP_INTEL_MFX Python: cv.CAP_INTEL_MFX Intel MediaSDK.—英特尔媒体SDK

CAP_XINE Python: cv.CAP_XINE XINE engine (Linux)—XINE engine是什么鬼?笔者也不知道,有知道的朋友留言吧!

继续看代码,下面说代码:

cv.waitKey(int(1000 / video.get(cv.CAP_PROP_FPS)))

这行代码运于控制图片的切换速度,从而实现按视频的正常速度播放图片!具体是怎么实现的,我们来仔细分析一下。video.get(cv.CAP_PROP_FPS)获取到的是咱们的视频文件是每秒多少帧,那么帧与帧的间隔时间是多少呢?就是1/video.get(cv.CAP_PROP_FPS),这个值的单位是秒,而我们的waitKey()函数是以毫秒为单位的,所以还需要乘上1000。另又由于waitKey()要求的参数为int类型,所以再强制类型转换一下,也就成了上面代码中的“int(1000 / video.get(cv.CAP_PROP_FPS))”

继续看代码,下面说代码:

            if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break

这句代码的作用是如果按下Q键则退出~具体是怎么实现这个效果的,看了下面这篇文章大家应该就会非常清楚了: https://blog.csdn.net/hao5119266/article/details/104173400 上面这篇博文介绍了函数waitKey()的详情,还介绍了为什么要将其返回结果与0xFF相与后再与按键的Unicode码相比较,看是否相同。 值得注意的是上面链接的博文中说的是“按键的ASCII码”,而代码中ord()函数返回的是Unicode码,对于这个问题,要知道这样一个知识点,即“UNICODE 开始制订时,计算机的存储器容量极大地发展了,空间再也不成为问题了。于是 ISO这个国际标准化组织 就直接规定必须用两个字节,也就是16位来统一表示所有的字符,对于ASCII里的那些“半角”字符,UNICODE 包持其原编码不变,只是将其长度由原来的8位扩展为16位”。所以对于英文字符而言,其UNICODE码和ASCII码实际上是相同的。

看懂上面的代码用类VideoCapture加载视频相信大家就没问题了,至于怎么打开摄像头,也是用这个类,只是用其第三种原型,这里再把其原型粘贴如下: 它的构造函数原型有三种,分别如下: C++原型如下:

cv::VideoCapture::VideoCapture	()	
cv::VideoCapture::VideoCapture	(const String & filename,int apiPreference = CAP_ANY )	
cv::VideoCapture::VideoCapture	(int index,int apiPreference = CAP_ANY )	

Pytyhon原型如下:

<VideoCapture object>	=	cv.VideoCapture()
<VideoCapture object>	=	cv.VideoCapture(filename[, apiPreference]	)
<VideoCapture object>	=	cv.VideoCapture(index[, apiPreference]	)

要打开摄像头时,用第三种原型,参数index表示摄像头的索引号,如果填0则表示使用计算机的默认摄像头,参数apiPreference和第二种原型中的参数apiPreference意义是一样的。

标签: 没kinect传感器xbox

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