这儿集合了11个电机驱动设计方案-锐单电子商城

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·作为 50W、24V 驱动器可以通过正弦换向驱动无刷直流 (BLDC) 电机

·DRV10983 采用专有无传感器控制方案提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中常见的纯音

·硬件设计在 50W 测试后，具有良好的热性能

无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：

STM32步进电机H桥驱动控制原理图源代码

共享附件内容STM32F103VCT6 步进电机L6205H桥梁驱动控制开源数据。

1.基本程序架构该放什么？MAIN 该放什么？中断

3.光电编码器程序 (无可开环控制)

5.步进电机细分驱动程序矢量控制加减速控制，PWM斩波驱动模式。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。

·通过 ACT 卫星连接器无缝连接 CPU 板

·栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)

·位置感应通过电感分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行

·包括板载电源 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 用于调节器 MOSFET 激励分解器 (15V) 和逻辑 (3.3V)

电机控制板电路参数：

步进电机驱动器原理图 PCB 驱动源码使用教程等

步进电机驱动又称步进电机驱动EasyDriver，EasyDriver可为两级步进电机提供约750台mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机每圈200步，你就用它EasyDriver默认为每圈1600步)，通过将会有更多的细分模式MS1或MS设置两个接脚接地。这是基础AllegroA细分断路器驱动芯片3967。请参考本设计的完整规格A3967的参数表。其最大每相电流为150mA到750mA。最大驱动电压约为30V，包括板载5V所以调压器只需要一个电源。质优价廉，这东西只要十几美元，比自己做电路板便宜。

步进电机驱动器的设计特点：

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制

·可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作

三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图：

附件内容截图：

MOS双电机驱动模块 BTS7960 资料汇总（原理图、测试程序、使用说明等）

·2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A；

·增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和单片机电平匹配。

· 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；

·驱动板工作电压范围：5V~14V；最大不能超过 16V；

实物展示：

附件内容截图：

2.多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度）

4.4路H-桥：L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。

6.大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。

8.2个大终端外部电源接线端子保证逻辑和电机驱动电源分离。

电路介绍

半桥驱动器 IR2184S

升压 B0512S-1W

隔离电路 SN74HC244PW

实现双电机的控制，驱动力强大，即使是功率最大的B车模电机也不在话下。

有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。

设计心得

智能车的驱动板，主要功能部分就三个：升压，半桥或全桥控制，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都没问题。还有就是在布线时，最需要注意的是线宽，因为只是电机驱动，过得电流比较大，所以电机电流线需要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。

附件内容截图：

智能小车电机驱动模块电路L298N原理图+PCB源文件

这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机

焊接图实物图如下：

电机驱动电路原理图截图：

PCB源文件截图：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相无刷直流电机驱动器，机器人，电动车专用

主要参数：

最大电流 60A

WIFI： 2.4G

可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。

本文转自电路城。