目录标题
- 一.基本定时器
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- 1.基本定时器简介
- 2.时基单元
- 3.基本定时器定时实验
- 二.高级/通用定时器
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- 1.计数器模式
- 2.时钟选择
- 3.产生输出比较PWM波
- 4.通用定时器PWM输出实验
- 5.高级定时器死区时间的互补输出PWM实验
- 6.高级定时器输入捕获-测量脉宽
- 7.TIM—高级定时器-PWM输入捕获实验
- 三.总结
数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC通过触发输出直接驱动DAC。这两个定时器是独立的，不共享任何资源
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计数模式 预加载自动重装载使能量位置(ARPE)
时钟源
计算定时时间 *定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断次数。计数器在 CK_CNT 在驱动下，计数的时间是 CK_CLK 倒数等于:1/（TIMxCLK/(PSC 1)，中断时间等于:1/（CK_CLK * ARR）。如果在中断服务程序中设置 time，用来 记 录 中 断的 次 数，那 么 就 可 以计 算 出我们 需 要 的 定时 时 间等于 ： 1/CK_CLK * (ARR 1)time。
定时器初始化结构的详细解释
滤波器分频比，基本定时器无此功能，无需设置。 (5) TIM_RepetitionCounter：属于高级控制寄存器专用寄存器位的重复计数器，它可以很容易地控制输出 PWM 的个数，以后会解释。
main.c
int main(void) {
//LED 端口初始化 LED_GPIO_Config(); ///基本定时器初始化 BASIC_TIM_Init(); while(1)
{
//500次更新中断(500ms)，LED翻转一次
if( g_time==500 )
{
LED1_TOGGLE
g_time=0;
}
}
}
BasicTim.h
#ifndef __BASICTIM_H
#define __BASICTIM_H
#include "stm32f10x.h"
#define BASIC_TIM6
#ifdef BASIC_TIM6
#define BASIC_TIM TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_Prescaler (72-1)
#define BASIC_TIM_Period (1000-1)
#define BASIC_TIM_IRQn TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
#else
#define BASIC_TIM TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_Prescaler (72-1)
#define BASIC_TIM_Period (1000-1)
#define BASIC_TIM_IRQn TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
#endif /* BASIC_TIM6 */
void BASIC_TIM_Init(void);
#endif /*__BASICTIM_H*/
BasicTim.c
#include "BasicTim.h"
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQn;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);
}
static void BASIC_TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructrue;
//开启定时器时钟
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK,ENABLE);
//时钟预分频
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Prescaler =BASIC_TIM_Prescaler;
//重装载寄存器
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Period =BASIC_TIM_Period;
TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM,&TIM_TimeBaseInitStructrue);
TIM_ClearFlag(BASIC_TIM,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}
void BASIC_TIM_Init(void)
{
BASIC_TIM_NVIC_Config();
BASIC_TIM_Config();
}
高级定时器的功能： 编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
当更新事件由软件产生(通过设置TIMx_EGR 中的UG位)或者通过硬件的从模式控制器产生，则无论重复计数器的值是多少，立即发生更新事件，并且TIMx_RCR寄存器中的内容被重载入到重复计数器。
在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。
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计数器在每2个ETR上升沿计数一次
- 4.内部触发输入(ITRx) 。
微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
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main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "GeneralTim.h"
#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFF1);
void Delay(__IO u32 nCount);
int main(void)
{
uint16_t led0pwmval=600;
uint8_t dir=1;
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
//通用定时器初始化
GENERAL_TIM_Init();
while(1)
{
SOFT_DELAY
if(dir==1)
{
led0pwmval--;
}
else
{
led0pwmval++;
}
if(led0pwmval<300)
{
dir=0;
}
if(led0pwmval==600)
{
dir=1;
}
TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM,led0pwmval);
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
GeneralTim.c
#include "GeneralTim.h"
static void GENERAL_TIM_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GENERAL_TIM_CH3_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT,&GPIO_InitStructure);
}
static void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructrue;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructrue;
//开启定时器时钟
GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK,ENABLE);
//时钟预分频
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Prescaler =GENERAL_TIM_Prescaler;
//重装载寄存器
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Period =GENERAL_TIM_Period;
//向上计数
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM,&TIM_TimeBaseInitStructrue);
//选择PWM1模式
TIM_OCInitStructrue.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;
//使能输出通道
TIM_OCInitStructrue.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
//高电平有效
TIM_OCInitStructrue.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructrue.TIM_Pulse =600;
TIM_OC3Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructrue);
//CRR3预装载使能
TIM_OC3PreloadConfig(GENERAL_TIM,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
}
void GENERAL_TIM_Init(void)
{
GENERAL_TIM_GPIO_Config();
GENERAL_TIM_Mode_Config();
}
GeneralTim.h
#ifndef __GENERALTIM_H
#define __GENERALTIM_H
#include "stm32f10x.h"
// TIM3 输出比较通道
#define GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH3_PORT GPIOB
#define GENERAL_TIM_CH3_PIN GPIO_Pin_0
#define GENERAL_TIM TIM3
#define GENERAL_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define GENERAL_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM3
#define GENERAL_TIM_Prescaler 0
#define GENERAL_TIM_Period (600-1)
void GENERAL_TIM_Init(void);
#endif /*__GENERALTIM_H */
为什么要有死区时间
如何配置死区时间 断路功能
断路和死区初始化结构体 锁定级别配置， BDTR 寄存器 LOCK[1:0]位的值。 (4) TIM_DeadTime：配置死区发生器，定义死区持续时间，可选设置范围为 0x0 至 0xFF。它设定 BDTR 寄存器 DTG[7:0]位的值。 (5) TIM_Break：断路输入功能选择，可选使能或禁止。它设定 BDTR 寄存器 BKE 位的值。 (6) TIM_BreakPolarity：断路输入通道 BRK 极性选择，可选高电平有效或低电平有效。它设定 BDTR 寄存器 BKP 位的值。 (7) TIM_AutomaticOutput：自动输出使能，可选使能或禁止，它设定 BDTR 寄存器 AOE位的值。
Advance_Tim.h
#ifndef __ADVANCETIM_H
#define __ADVANCETIM_H
#include "stm32f10x.h"
/************高级定时器TIM参数定义，只限TIM1和TIM8************/
// 当使用不同的定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意
// 这里我们使用高级控制定时器TIM1
#define ADVANCE_TIM TIM1
#define ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADVANCE_TIM_CLK RCC_APB2Periph_TIM1
// PWM 信号的频率 F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)}
#define ADVANCE_TIM_PERIOD (8-1)
#define ADVANCE_TIM_PSC (9-1)
#define ADVANCE_TIM_PULSE 4
// TIM1 输出比较通道
#define ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADVANCE_TIM_CH1_PORT GPIOA
#define ADVANCE_TIM_CH1_PIN GPIO_Pin_8
// TIM1 输出比较通道的互补通道
#define ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADVANCE_TIM_CH1N_PORT GPIOB
#define ADVANCE_TIM_CH1N_PIN GPIO_Pin_13
// TI