| 
全景图像采集设备主要用于12路BaseCameralink通过视频收集和传输QSFP 光纤输出支持可见光和红外相机，支持室外工业温度和长期工作。 1、12路CameraLinkBASE包括输入接口CC信号和Uart，SDR26连接器。CameraLink用于接收红外相机或可见光相机视频，CC1用于外部触发可见光相机。 可见光相机控制自动光圈控制接口12个。 3、12路独立的RS232或者RS红外相机配置422，触发1个信号，LVCMOS电平，连接器pin25。 4.可见光相机视频输入模式:帧频：25f/s；像素：2048×2048×12bit；BASE(一次传输两个像素，即24bit） 5、红外相机视频输入模式：帧频：25f/s；像素：640×512×10bit；BASE(一次传输一个像素，即10bit） 6.与服务器互联，使用图像传输QSFP 光纤接口，1，支持Aurora协议，GTX支持速度6.25Gbps或者10Gbps。 7.与服务器互联，控制指令的使用SFP 接口，1，支持千兆以太网络协议，TCP/IP上传和下发指令； 8.板卡输入电源:电压 24V，一个二线连接器。 要求转换 12V，红外相机提供12个接口。 9.各连接器参考相机接口，相互配对使用，具有防反插功能和抗震保护功能。 10、板卡工作温度-40℃～ 85℃，满足一定的抗震要求。 11、板卡结构 内圆直径：260mm(内圆布线及放置器件) 外圆直径：270mm 定位孔：6*φ5 三、全景图像复合光纤传输设备硬件 全景图像采集设备包括12路Cameralink综合考虑图像输入、设备控制和管理XilinxFPGAXC7Z020 XC7K325T主芯片，芯片XC7K325T的FPGA实现图像采集和复用光纤发送的逻辑资源，XC7Z020芯片实现设备管理。 板卡包含12路BaseCameralink12路可见光圈控制输出RS12路红外触发输出232接口，12路可见光和红外电源输出，1路QSFP 10Gbps光纤；ARM管理部分：1路UART串口，1个千兆网口出光口（用于管理）和电口（备份），1路USB。板载包含ARM部分的32bit1GBDDR3、QSPIFlash、SD卡、Emmc板卡原理框图如下：程序存储：
四、全景图像复合光纤传输设备软件功能 1.同步采集1~12路相机(可见光/红外)图像； 2.1~12路可见光相机自动光圈驱动按上位机命令完成； 3.采集红外相机图像时，应始终检测红外相机挡光板的状态； 4.根据上位机的指令，通过RS232控制1~12路红外相机，如帧频、设置、电子变焦等； 5.通过可见光/红外图像数据QSFP 接口由单模光纤发送PCIe板卡； 6.通过上位机发送的光/红外相机控制命令SFP 光模块接收； 7.12路相机的图像拼接。 Cameralink使用DS90CR286芯片实现差分信号并行化，获取、行、场数据。X12bit形成2个16bit视频数据序列，然后数据进行乒乓球RAM，按固定顺序拼接12个相机的每行，然后通过AuroraIP输出。 消除数据的行消隐区和场消隐区，会导致光纤卡如何判断场的开始。一些数据可以在场头替换，例如0x55AA55AA替换场开始的数据。 TLP包通过Aurora4XIP，通过4XGTX、QSFP 以40Gbps发出带宽。 相机管理包括红外和可见光相机CC触发、可调光圈、RS232、快门信号等，以及红外相机挡光板状态。板卡状态信息、温度信息和电压信息。 ARM裸跑程序，通过千兆光纤以太网和上位机PC交互，通过TCP/IP协议，实现相机信息的交互。 包括板卡信息systemmonitor电压和温度信息。视频流状态信息，可以PL端获取分辨率和帧率信息。 可见光主要包括Cameralink口的CC触发，Uart和可见光自动调节接口； 红外相机包括：外同步触发，RS232相机配置(包括挡光板)； 因为红外相机和可见光相机不同时使用，要么都是可见光相机，要么都是红外相机，所以有些接口可以复用。 全景图像采集设备开发完成，需要对板卡功能、性能进行测试。配合公司PCIe的QSFP 光纤采集卡，实现图像采集显示；采用光纤千兆网卡，实现板卡配置管理。 测试开发2个PC软件，完成服务器的图像数据获取，可以在PC上图显示，采集板的管理和配置有参考管理软件。 |