大寰AG-95夹爪清洁保养及检查、检测说明

展扬科技是大环夹爪的官方代理商，提供稳定可靠的大环夹爪。展扬科技为许多大学和中小企业提供了许多大环夹爪，赢得了客户的高度好评。 大寰AG-95夹爪日常清洁频率：

注意 ： 1. 爪子表面不防水，只需用干毛巾或纸巾清洗。 2. 在操作手爪之前，请关闭机器人并夹住电源。 3. 清洁人员必须佩戴静电手镯等静电措施，以免损坏电子元件。 大寰AG-夹爪清洗步骤如下： 1. 用卡簧钳把φ6 卸下挡圈(位于连杆手指各关节两端)。 2. 将φ6 轴取下。 3. 用干毛巾或纸巾清洁爪子表面的杂物、污垢和灰尘；用干毛巾或纸巾清洁φ6 轴。 4. 在φ6 在轴上涂上润滑脂。 5. 将φ6 轴重新装回，用卡簧钳将φ6 挡圈装上。 大寰AG-95夹爪定期检查、检测频率： 注意 ： 1. 在对AG-95手爪操作前，请关闭机器人并夹住电源。 2. 清洁人员必须佩戴静电手镯等静电措施，以免损坏电子元件。 检查大寰AG-夹爪步骤如下： 1. 手指的运动必须对称流畅：打开手指来测试行程，手指必须回到最初的开始 开始位置；检查手爪在操作过程中是否会卡住或抖动。 2. 如果手指胶皮磨损严重，影响手爪运行，请更换手指垫。 3. 检查是否有碰撞损伤。 4. 检查爪底是否磨损。 5. 检查所有螺钉是否生锈或损坏，请更换。