同步拍摄是指两个或两个以上的摄像头同时捕捉图像 同时的定义是指每组图像必须在几微秒的时间差内曝光

以下是如何通过一个主摄像头触发另一个或多个副摄像头，使用主摄像头的频闪(摄像头开始捕捉图像时默认频闪)。 这能保证副摄像头的帧率与主摄像头相同。

另一种方法是通过外部硬件同时触发多个摄像头来实现上述功能

同步拍摄应用程序可以与多摄像头拼接，也可以在自动驾驶领域进行多摄像头检测。例如，如果相机载体速度快，多摄像头曝光时间偏差大，则无法拼接。因此，同步拍摄在应用中仍然非常重要。

同步拍摄方法主要分为两个步骤：

• 连接摄像头 GPIO 针脚，在相机之间建立硬件连接。
• 使用 SDK 演示应用程序或代码配置每个摄像头的输入和输出。 下面详细介绍每一步

第一步是在相机之间建立硬件连接。 Blackfly S （BFS ）有一个相机 6 针 GPIO。 BFS GPIO 配备非隔离输出和光电隔离输出。 如果使用光电隔离输出，主摄像头需要上拉电阻来增强其闪光信号。

BFS 有一个相机 6 针 GPIO 定义如下 要配置 BFS 主摄像头和副摄像头：

• 把主摄像头放在第一位 4 针(白线，光电隔离输出)连接到每个副摄像头 1 针(绿线，非隔离输入)。
• 把主摄像头放在第一位 5 针(蓝线，光电隔离地线)连接到每个副摄像头的第一个 6 针(棕线，地线)。 配置所需的上拉电阻以增强信号：

• 将 10 kΩ 电阻的一端连接到主摄像头的第一端 3 针（红线，3.3 V 输出）。
• 将电阻的另一端连接到主摄像头的第一端 4 针(白线)和每个副摄像头的第一个 1 针(绿线)。
• 把主摄像头放在第一位 6 针(棕线)连接到每个副摄像头的第一个 6 针(棕线)。 注：副摄像头第一 6 针连接到主摄像头的第一个 5 针。

硬件连接各摄像头后，使用 上位机 来配置 GPIO 线。 上位机是SpinView

• 打开 SpinView。
• 选择相机。
• 单击功能选项卡上的数字 IO 控制。
• 从线选择下拉菜单line 然后将线模式设置为输出。
• 启用 3.3V 从线选择下拉菜单中选择行 2，并勾选 3.3V 启用复选框
• 保存设置在用户设置中

• 打开 SpinView 并选择相机。
• 选择 GPIO 选项卡。从触发源下拉菜单中设置触发源，选择 line 3。
• 从触发重叠拉列表中，选择读出。
• 选择从触发模式下拉列表中打开。
• 保存设置在用户设置中

同步图像可以在配置主摄像头和副摄像头后开始保存。

如果图像保存在高带宽，建议使用控制器应用程序代替上位

如果使用SpinView 方法如下：

• 确保主摄像头的触发模式已经打开。
• 在主摄像头的流式传输窗口中，单击录制按钮。
• 根据需要修改录制设置。
• 单击开始录制按钮。
• 保持记录窗口打开。
• 对于副摄像头，重复第一次 1 步至第 5 步。
• 关闭主摄像头的触发模式。 这将启动两个摄像头的拍摄。

如果使用自己的控制器，可以结合Spinnaker SDK 的示例代码

AcquisitionMultipleCameraTrigger

位置在 Example: C:\Program Files\Point Grey Research\Spinnaker\src

使用这些相机同步拍摄时，必须打开闪光灯。 使用以下代码打开频闪可以创建一个 StrobeControl 结构实例：

StrobeControl strobe;  strobe.source = 2;  error = cam.GetStrobe(&strobe);  strobe.onOff = true;  error = cam.SetStrobe(&strobe); 

**原因：**副摄像头未使用重叠触发 **解决方案：**在副摄像头上切换到使用触发重叠。

**原因：**相机曝光(快门)值太大。 **解决方案：**曝光时间(快门)可以调整。 在 SpinView 中 Settings 选项卡上